[实用新型]激光焊接焊缝视觉跟踪系统

权利要求书

1.一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统，包括激光焊接机Z轴（22），其特征在于：所述激光焊接机Z轴（22）的正面下方设置有顶部与光纤连接的焊接头（7），焊接头（7）的右侧面连接有能够带动其前后移动的线性模组（8），所述线性模组（8）的右侧面设置有移动模组安装架（17），该移动模组安装架（17）固定连接在激光焊接机Z轴（22）上，所述线性模组（8）与移动模组安装架（17）之间通过相互配合的滑块和滑槽滑动配合，所述线性模组（8）的顶部设置有驱动其在移动模组安装架（17）上作前后滑动移动的伺服电机（13），并构成X0轴，其左侧外部设置有与激光焊接机Z轴（22）固定连接的视觉组件安装板（6），所述视觉组件安装板（6）的左侧面固定设置有呈圆环形结构的光源安装架（5），光源安装架（5）的底部固定连接有与其中心孔同心的圆环形光源（3），顶部设置有相机（1），所述相机（1）的镜头（2）垂直向下并对应光源安装架（5）上中心孔的中心，所述相机（1）通过相机安装架（14）固定连接在视觉组件安装板（6）的左侧面；所述视觉组件安装板（6）的下方设置有对应光源（3）底部位置的气刀（15），所述气刀（15）通过固定连接在视觉组件安装板（6）右侧下方的气刀支架（16）连接；所述相机（1）、光源（3）、线性模组（8）和伺服电机（13）均通过线路与设置在激光焊接机Z轴（22）外部的PLC连接并通过PLC进行控制。

2.根据权利要求1所述的激光焊接焊缝视觉跟踪系统，其特征在于：所述伺服电机（13）通过固定设置在线性模组（8）前端面的电机安装板（9）固定连接在一起，所述伺服电机（13）和线性模组（8）内的传动轴穿过电机安装板（9）上预设的两个通孔并延伸在电机安装板（9）的前端面外侧，所述伺服电机（13）和线性模组（8）内传动轴的延伸端上分别设置有上同步带轮（12）和下同步带轮（10），所述上同步带轮（12）和下同步带轮（10）之间通过同步带（11）传动连接，伺服电机（13）通过上同步带轮（12）以及同步带（11）带动下同步带轮（10）转动，从而驱动线性模组（8）在移动模组安装架（17）上前后移动。

3.根据权利要求1所述的激光焊接焊缝视觉跟踪系统，其特征在于：所述激光焊接机Z轴（22）上固定连接有气缸安装板（21），所述气缸安装板（21）位于移动模组安装架（17）的上方，其右侧面固定设置有气缸（20），所述气缸（20）上具有活塞杆的一端朝下，其端部固定设置有吹气管夹（19），所述吹气管夹（19）上固定有末端连接保护气气管、口部与焊接头（7）对应的吹气管（18），吹气管（18）通过活塞杆驱动吹气管夹（19）而实现上下运动。

4.根据权利要求1所述的激光焊接焊缝视觉跟踪系统，其特征在于：所述激光焊接机Z轴（22）上通过安装板固定连接有除尘管（4），所述除尘管（4）位于光源（3）的左侧下方，其头部呈弯曲状并对应焊接头（7），末端通过软管与设置在激光焊接机Z轴（22）外部的抽气机连接。

5.根据权利要求2所述的激光焊接焊缝视觉跟踪系统，其特征在于：所述下同步带轮（10）、同步带（11）以及上同步带轮（12）的外侧设置有防尘壳。

6.根据权利要求2所述的激光焊接焊缝视觉跟踪系统，其特征在于：所述下同步带轮（10）和上同步带轮（12）均为齿形轮，所述同步带（11）为齿形带，其与下同步带轮（10）和上同步带轮（12）之间齿形啮合。

7.根据权利要求3所述的激光焊接焊缝视觉跟踪系统，其特征在于：所述吹气管（18）具有两根，对称设置在焊接头（7）的左右两侧，两根吹气管（18）通过套接在焊接头（7）顶部外侧且与气缸（20）活塞杆连接的吹气管夹（19）连接。