[实用新型]一种机器人取物手抓结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人取物手抓结构，包括承接件，承接件的内侧壁固定安装有支撑杆，支撑杆将承接件的内腔分隔为第一滑动腔、工作腔和第二滑动腔，第一滑动腔的内部活动连接有上从动件，工作腔的内部设置有传动齿轮，第二滑动腔的内部活动连接有下从动件，上从动件的下表面与下从动件的上表面均固定安装有从动齿条，传动齿轮与从动齿条相啮合。该机器人取物手抓结构，通过上从动件、传动齿轮和下从动件的设置，传动齿轮可带动从动件向内伸缩，使得装置可以抓取不同大小的物件，灵活便捷，从动件的表面固定安装有连接板，连接板的一侧固定安装有侧夹板，使得装置的夹取面积更大，方便夹取，且不易发生晃动。

技术领域

本实用新型涉及手抓结构技术领域，具体为一种机器人取物手抓结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的手抓通常与机械手相配合使用，用于对物体的夹取和移动，对于不同的物体使用不同的手抓，非常的不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人取物手抓结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人取物手抓结构，包括承接件，所述承接件的内侧壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆将承接件的内腔分隔为第一滑动腔、工作腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔的内部活动连接有上从动件，所述工作腔的内部设置有传动齿轮，所述第二滑动腔的内部活动连接有下从动件，所述上从动件的下表面与下从动件的上表面均固定安装有从动齿条，所述传动齿轮与从动齿条相啮合，所述承接件的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与传动齿轮固定连接，所述上从动件的下表面固定安装有第一连接板，所述下从动件的上表面固定安装有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的一侧均固定安装有侧夹板，所述承接件的下表面固定安装有下承载板。

可选的，所述侧夹板的一侧设置有防滑条，且所述防滑条的数量为若干个。

可选的，所述下承载板的上表面固定安装有防护垫，且所述防护垫的材质为橡胶。

可选的，所述驱动电机的外表面套接有防护套，且所述防护套的材质为铝合金。

可选的，所述承接件的一侧面固定安装有连接口，所述连接口表面设置有固定螺栓。

可选的，所述支撑杆的数量为四个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人取物手抓结构，具备以下有益效果：

该机器人取物手抓结构，通过上从动件、传动齿轮和下从动件的设置，传动齿轮可带动从动件向内伸缩，使得装置可以抓取不同大小的物件，灵活便捷，从动件的表面固定安装有连接板，连接板的一侧固定安装有侧夹板，使得装置的夹取面积更大，方便夹取，且不易发生晃动，侧夹板、连接板和从动件之间皆用螺栓固定，方便损坏后更换。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构平面示意图

图3为本实用新型承接件的结构示意图。

图中：1、承接件；2、支撑杆；3、第一滑动腔；4、工作腔；5、第二滑动腔；6、上从动件；7、传动齿轮；8、下从动件；9、从动齿条；10、驱动电机；11、第一连接板；12、第二连接板；13、侧夹板；14、下承载板；15、防护套。

具体实施方式