[实用新型]一种机器人取物手抓结构

权利要求书

1.一种机器人取物手抓结构，包括承接件(1)，其特征在于：所述承接件(1)的内侧壁固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)将承接件(1)的内腔分隔为第一滑动腔(3)、工作腔(4)和第二滑动腔(5)，所述第一滑动腔(3)的内部活动连接有上从动件(6)，所述工作腔(4)的内部设置有传动齿轮(7)，所述第二滑动腔(5)的内部活动连接有下从动件(8)，所述上从动件(6)的下表面与下从动件(8)的上表面均固定安装有从动齿条(9)，所述传动齿轮(7)与从动齿条(9)相啮合，所述承接件(1)的一侧固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端与传动齿轮(7)固定连接，所述上从动件(6)的下表面固定安装有第一连接板(11)，所述下从动件(8)的上表面固定安装有第二连接板(12)，所述第一连接板(11)和第二连接板(12)的一侧均固定安装有侧夹板(13)，所述承接件(1)的下表面固定安装有下承载板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人取物手抓结构，其特征在于：所述侧夹板(13)的一侧设置有防滑条，且所述防滑条的数量为若干个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人取物手抓结构，其特征在于：所述下承载板(14)的上表面固定安装有防护垫，且所述防护垫的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种机器人取物手抓结构，其特征在于：所述驱动电机(10)的外表面套接有防护套(15)，且所述防护套(15)的材质为铝合金。

5.根据权利要求1所述的一种机器人取物手抓结构，其特征在于：所述承接件(1)的一侧面固定安装有连接口，所述连接口表面设置有固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种机器人取物手抓结构，其特征在于：所述支撑杆(2)的数量为四个。