[实用新型]一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置

说明书

本实用新型涉及一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，包括清洗箱及与清洗箱相互配合的上料组件、收料组件；上料组件包括依次连接的上料盘、X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组及负压吸盘一。收料组件包括依次连接的收料盘、Y轴直线模组B、X轴直线模组B及吸料组件，吸料组件包括互相连接的吸料气缸、吸料板及负压吸盘二。清洗箱内设有相互配合连接的夹块、手指气缸及步进电机。本实用新型结构简单合理；上料组件的上料步骤、收料组件的收料排盘步骤及清洗向内的清洗步骤均为独立操作、互相配合且互不干扰，提高了光学镜片的清洗效率及清洗效果，避免光学镜片清洗后在排盘过程中出现二次污染。

技术领域

本实用新型涉及光学镜片生产技术领域，具体地，涉及一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置。

背景技术

光学镜片在生产过程中需要经过精磨这一工序，精磨完成后，镜片上会沾染粉磨及杂质，一般会对镜片进行清洗处理，清洗结束后需要对光学镜片进行排盘，方便进入下一工序中进一步完善，现有技术中清洗后的光学镜片在离开清洗向后排盘时不是独立操作，会造成二次污染，不仅不利于光学镜片的后续处理，而且影响了光学镜片的质量，因此急需一种高效、各步骤独立操作的自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，包括操作平台上的清洗箱，还包括与清洗箱相互配合的上料组件及收料组件；

所述上料组件包括上料盘、X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组及负压吸盘一；所述上料盘设置在清洗箱开口的前侧，X轴直线模组A位于上料盘的前侧，所述X轴直线模组A的X轴滑块A上通过XY轴连接板A固定连接Y轴直线模组A，所述Y轴直线模组A的Y轴滑块A上通过YZ轴连接板固定连接Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的Z轴滑块上固定有Y轴方向的连接板，所述连接板的端部的下表面连接负压吸盘一,所述负压吸盘一的吸盘方向竖直向下；通过互相配合连接的X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组控制负压吸盘一在XYZ三个方向进行前后左右上下移动，从而将上料盘中的待清洗光学镜片吸起后，再次进行前后左右上下移动，使光学镜片准确的从清洗箱的开口处进入清洗箱内的夹料装置处，夹料装置将光学镜片从负压吸盘一上夹取下来后，X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组带动负压吸盘一离开清洗箱，准备随时从上料盘上夹取下一个待清洗光学镜片。

所述收料组件包括收料盘、Y轴直线模组B、X轴直线模组B及吸料组件；所述收料盘设置在清洗箱开口的一侧，Y轴直线模组B位于收料盘的一侧，所述Y轴直线模组B的Y轴滑块B上通过XY轴连接板B固定连接X轴直线模组B，所述X轴直线模组B的X轴滑块B与吸料组件连接，所述吸料组件包括吸料气缸、吸料板及负压吸盘二，所述吸料气缸的固定端与X轴滑块B固定连接，吸料气缸的活塞端竖直向下固定连接吸料板，吸料板的下表面固定连接负压吸盘二,所述负压吸盘二的吸盘方向竖直向下；光学镜片在清洗箱内完成清洗后，通过Y轴直线模组B、X轴直线模组B及吸料气缸控制负压吸盘二在XYZ三个方向进行前后、左右上下的移动，使负压吸盘二伸入清洗箱内将夹料装置上的光学镜片吸起后，运出清洗箱放置到收料盘上。

所述清洗箱内设有夹料装置，所述夹料装置包括相互配合的两个夹块，两个夹块上设有相互配合的凹槽，所述凹槽与光学镜镜片的形状相匹配，两个所述夹块连接在手指气缸的夹爪上，所述手指气缸的固定端连接有步进电机。通过步进电机带动手指气缸转动，手指气缸的两个夹爪带动两个夹块聚拢或开合，与负压吸盘一及负压吸盘二相互配合，实现对光学镜片的夹取和放开。

本实用新型中的各负压吸盘及、直线模组以及手指气缸均为现有技术，其具体结构及与其他组件的配合连接结构均为常用技术手段，此处不再赘述。