[实用新型]一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置

权利要求书

1.一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，包括操作平台上的清洗箱，其特征在于：还包括与清洗箱相互配合的上料组件及收料组件；

所述上料组件包括上料盘、X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组及负压吸盘一；所述上料盘设置在清洗箱开口的前侧，X轴直线模组A位于上料盘的前侧，所述X轴直线模组A的X轴滑块A上通过XY轴连接板A固定连接Y轴直线模组A，所述Y轴直线模组A的Y轴滑块A上通过YZ轴连接板固定连接Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的Z轴滑块上固定有Y轴方向的连接板，所述连接板的端部的下表面连接负压吸盘一,所述负压吸盘一的吸盘方向竖直向下；

所述收料组件包括收料盘、Y轴直线模组B、X轴直线模组B及吸料组件；所述收料盘设置在清洗箱开口的一侧，Y轴直线模组B位于收料盘的一侧，所述Y轴直线模组B的Y轴滑块B上通过XY轴连接板B固定连接X轴直线模组B，所述X轴直线模组B的X轴滑块B与吸料组件连接，所述吸料组件包括吸料气缸、吸料板及负压吸盘二，所述吸料气缸的固定端与X轴滑块B固定连接，吸料气缸的活塞端竖直向下固定连接吸料板，吸料板的下表面固定连接负压吸盘二,所述负压吸盘二的吸盘方向竖直向下；

所述清洗箱内设有夹料装置，所述夹料装置包括相互配合的两个夹块，两个夹块上设有相互配合的凹槽，所述凹槽与光学镜镜片的形状相匹配，两个所述夹块连接在手指气缸的夹爪上，所述手指气缸的固定端连接有步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，其特征在于：所述清洗箱的开口处设有电动推拉门。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，其特征在于：所述X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组、Y轴直线模组B、X轴直线模组B、吸料气缸、手指气缸、步进电机及负压吸盘一、负压吸盘二均连接控制机构。