[实用新型]一种单臂机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种单臂机械手夹具，包括机械手臂，机械手臂的底端固定设有连接块，连接块的底端固定连接有横杆，横杆的中部固定连接有第一支架，第一支架的一侧设有与横杆固定连接的第二支架，第一支架上滑动连接有一个滑块，第二支架上滑动连接有两个滑块，滑块上固定安装有连接管，连接管的一端固定连接有吸盘，机械手臂的底端固定连接有第一法兰，连接块的顶端固定连接有第二法兰，第一法兰和第二法兰通过紧固螺栓固定连接，本实用新型可以取代人工拿取产品，把产品完好的放上合适的位置，节省了时间和人力，大大提高了生产效率，也避免了操作者的安全风险，利用吸盘可以轻松去拿取产品，不会划伤产品。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种单臂机械手夹具，属于夹具设备技术领域。

背景技术

在上壳体注塑件的制造加工过程中，由于体积较一般注塑件大，需要人工去打开防护门拿取产品，危险极大，且在拿取的时候容易掉落，便于人工进行拿取，同时由于表面不是平面，给机械抓取带来极大的困难，在抓取的过程中很容易出现掉落，导致注塑件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂机械手夹具，包括机械手臂，所述机械手臂的底端固定设有连接块，所述连接块的底端固定连接有横杆，所述横杆的中部固定连接有第一支架，所述第一支架的一侧设有与横杆固定连接的第二支架，所述第一支架上滑动连接有一个滑块，所述第二支架上滑动连接有两个滑块，所述滑块上固定安装有连接管，所述连接管的一端固定连接有吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手臂的底端固定连接有第一法兰，所述连接块的顶端固定连接有第二法兰，所述第一法兰和第二法兰通过紧固螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支架和第二支架上开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手臂的正面固定安装有滑轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的一侧固定连接有固定座，所述固定座的一侧穿插连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有固定板，所述固定板上安装有三个气管接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的两侧均固定安装有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以取代人工拿取产品，把产品完好的放上合适的位置，节省了时间和人力，大大提高了生产效率。也避免了操作者的安全风险；利用吸盘可以轻松去拿取产品，不会划伤产品，保证了产品的质量和外观。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处局部放大结构示意图。

图中：1、机械手臂；2、固定板；3、连接块；4、横杆；5、第一支架；6、第二支架；7、滑块；8、吸盘；9、滑槽；10、滑轨；11、连接管；12、活动块；13、气管接头；14、固定座；15、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。