[实用新型]一种单臂机械手夹具

权利要求书

1.一种单臂机械手夹具，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的底端固定设有连接块（3），所述连接块（3）的底端固定连接有横杆（4），所述横杆（4）的中部固定连接有第一支架（5），所述第一支架（5）的一侧设有与横杆（4）固定连接的第二支架（6），所述第一支架（5）上滑动连接有一个滑块（7），所述第二支架（6）上滑动连接有两个滑块（7），所述滑块（7）上固定安装有连接管（11），所述连接管（11）的一端固定连接有吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述机械手臂（1）的底端固定连接有第一法兰，所述连接块（3）的顶端固定连接有第二法兰，所述第一法兰和第二法兰通过紧固螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述第一支架（5）和第二支架（6）上开设有滑槽（9），所述滑槽（9）与滑块（7）滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述机械手臂（1）的正面固定安装有滑轨（10）。

5.根据权利要求1所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述连接块（3）的一侧固定连接有固定座（14），所述固定座（14）的一侧穿插连接有活动块（12），所述活动块（12）的一侧固定连接有固定板（2），所述固定板（2）上安装有三个气管接头（13）。

6.根据权利要求5所述的一种单臂机械手夹具，其特征在于：所述固定座（14）的两侧均固定安装有螺栓（15）。