[实用新型]一种立体自行车停放车库

权利要求书

1.一种立体自行车停放车库，其特征在于：包括库体；

所述库体左右两侧至少一侧设有可上下升降的升降机构，升降机构上安装有一用于停放自行车的停放架；

所述库体内设有多层停放台；所述停放台顶面的前后两侧分别各安装有一停车组件，所述停车组件包括并排排列的多个用于停放自行车的停车架；所述停放台上还安装有位于两停车组件之间的取放装置；

所述取放装置包括用于抓取自行车的抓取机构、用于驱动抓取机构旋转的旋转机构、以及用于驱使抓取机构左右平移的平移机构；所述平移机构安装在停放台上，旋转机构安装在平移机构上，抓取机构安装于旋转机构上。

2.如权利要求1所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述停放台顶面的前后两侧分别各安装一用于安装停车组件的滑轨组，所述滑轨组包括前后平行的两根滑轨；所述停车组件的各停车架可左右移动的安装在滑轨组的两根滑轨上；所述停车组件中相邻的两停车架之间设有用于驱动停车架左右移动的伸缩机构。

3.如权利要求2所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述停车组件的各个停车架倾斜并排的设置在滑轨组上。

4.如权利要求2或3所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述停放架上设有供自行车推放入定位的固定通槽；所述停车架上设有供自行车推放入定位的定位通槽；

所述抓取机构包括固定板、停放板、夹持组件以及第一平移装置；所述固定板安装于旋转机构上；所述停放板安装于固定板上，停放板上顶面设有供自行车车轮进出的导向通槽；所述夹持组件包括滑动座以及用于夹持自行车车轮的夹持装置，夹持装置安装在滑动座上，滑动座配合于导向通槽上并可沿导向通槽长度方向移动；所述第一平移装置安装于固定板上并用于驱动滑动座移动。

5.如权利要求4所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述伸缩机构包括第一连接座、第二连接座以及连接第一连接座和第二连接座的剪叉式伸缩支架；剪叉式伸缩支架一端具有相对的第一铰接端和第一滑动端，第一铰接端铰接于第一连接座上，第一滑接端滑动连接于第一连接座上，第一滑接端上连接有竖放的竖杆；剪叉式伸缩支架另一端具有相对的第二铰接端和第二滑接端，第二铰接端铰接于第二连接座上，第二滑接端滑动连接于第二连接座上；处于相邻的两停车架之间的伸缩机构的第一连接座和第二连接座分别连接这相邻的两停车架；

所述停放板可平移的安装于固定板上，所述固定板上还安装有驱动停放板平移的第二平移装置，停放板一侧设有用于推拉伸缩机构竖杆的抓钩。

6.如权利要求5所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述停放板与固定板之间形成一安装间隙，停放板底部设有一连接块，停放板导向通槽底部沿导向通槽长度方向开设有滑动孔；所述滑动座设有可移动的穿过滑动孔的滑块；

所述第一平移装置包括第一主动带轮、第一从动带轮、紧套于第一主动带轮和第一从动带轮上的第一同步传动带、以及用于驱动第一主动带轮转动的第一驱动电机；所述第二平移装置包括第二主动带轮、第二从动带轮、紧套于第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步传动带、以及用于驱动第二主动带轮转动的第二驱动电机；

所述第一同步传动带和第二同步传动带均设置于该安装间隙内，第一同步传动带和第二同步传动带平行设置且二者的传动方向与导向通槽的长度方向相同，第一同步传动带和第二同步传动带分别与滑块和连接块固定连接；第一平移装置的第一主动带轮、第一从动带轮和第一驱动电机安装于固定板上，第二平移装置的第二主动带轮、第二从动带轮和第二驱动电机均安装于固定板上。

7.如权利要求4所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述定位通槽、固定通槽和导向通槽中均配合有滚轮。

8.如权利要求1所述的一种立体自行车停放车库，其特征在于：所述旋转机构包括旋转座、旋转轴以及旋转电机；所述旋转座安装在平移机构上，所述旋转轴可转动的安装在旋转座上，所述抓取机构安装在旋转轴上并随旋转轴转动而转动；所述旋转电机安装在旋转座上并用于驱动旋转轴转动。