[实用新型]铜片搬运装置

说明书

本实用新型揭示了一种铜片搬运装置，包括：机架，具有一承载面；铜片上料机构，设于所述承载面上，包括上料盘组件以及上下送料组件，所述上料盘组件包括上料载具杆，所述上下送料组件至少用于抬升所述上料载具杆上的铜片；吸取搬运机构，设于所述承载面上，至少用于吸取并搬运所述上料载具杆上的铜片，包括移动组件以及设于所述移动组件上的吸盘组件，所述吸盘组件在移动组件的作用下能实现x/y/z三轴移动。本实用新型的优点包括通过半自动实现铜片的自动化搬运装配，节约劳动力，降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种铜片搬运装置。

背景技术

如图1所示，铜片100是硬盘的一个重要零部件，将其装配入硬盘并进行上胶固定，也是硬盘装配的两道重要工序，且铜片100这一零件体积较小，人工装配费时又费力，因此，针对上述技术问题，有必要提供一种铜片搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜片搬运装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，提供了一种铜片搬运装置，包括：

机架，具有一承载面；

铜片上料机构，设于所述承载面上，包括上料盘组件以及上下送料组件，所述上料盘组件包括上料载具杆，所述上下送料组件至少用于抬升所述上料载具杆上的铜片；

吸取搬运机构，设于所述承载面上，至少用于吸取并搬运所述上料载具杆上的铜片，包括移动组件以及设于所述移动组件上的吸盘组件，所述吸盘组件在移动组件的作用下能实现x/y/z三轴移动。

与现有技术相比，本实用新型通过半自动实现铜片的自动化搬运装配，节约劳动力，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中铜片结构图；

图2是本申请一实施方式中铜片搬运装置的立体结构图；

图3是本申请一实施方式中铜片搬运装置的主视图；

图4是本申请一实施方式中铜片搬运装置的侧视图；

图5是本申请一实施方式中铜片上料机构的立体结构图；

图6是本申请一实施方式中上料盘组件的立体结构图；

图7是本申请一实施方式中上料盘组件的剖面图；

图8是本申请一实施方式中上下送料组件的立体结构图；

图9是本申请一实施方式中上下送料组件的侧视图；

图10是本申请一实施方式中吸取搬运机构的立体结构图；

图11是本申请一实施方式中铜片下料机构的立体结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供了一种铜片搬运装置，包括：

机架，具有一承载面；