[实用新型]铜片搬运装置

权利要求书

1.一种铜片搬运装置，其特征在于，包括：

机架，具有一承载面；

铜片上料机构，设于所述承载面上，包括上料盘组件以及上下送料组件，所述上料盘组件包括上料载具杆，所述上下送料组件至少用于抬升所述上料载具杆上的铜片；

吸取搬运机构，设于所述承载面上，至少用于吸取并搬运所述上料载具杆上的铜片，包括移动组件以及设于所述移动组件上的吸盘组件，所述吸盘组件在移动组件的作用下能实现x/y/z三轴移动。

2.根据权利要求1所述的铜片搬运装置，其特征在于，还包括铜片下料机构，所述铜片下料机构包括下料流水线和设于所述下料流水线下方的抬升定位组件，所述抬升定位组件至少用于对所述下料流水线进行抬升和定位。

3.根据权利要求1所述的铜片搬运装置，其特征在于，所述上料盘组件包括：

支撑板，固定于所述承载面上，其上开设有通孔；

旋转盘，设于所述支撑板上方，其上端面安装有上料载具杆；

旋转气缸，设于所述支撑板下方，具有一旋转轴，所述旋转轴穿过所述通孔，连接所述旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的铜片搬运装置，其特征在于，还包括载具安装座，所述载具安装座设于所述旋转盘上，所述上料载具杆安装于所述载具安装座上。

5.根据权利要求4所述的铜片搬运装置，其特征在于，所述载具安装座的数量为两个，对称设于所述旋转盘上，每个所述载具安装座上设置有两个上料载具杆。

6.根据权利要求1所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述上下送料组件包括：

安装板，固定于所述承载面上；

上下送料模组，设于所述安装板上，包括沿z轴方向设置的滑轨，设于所述滑轨上可沿滑轨滑动的滑台以及驱动所述滑台滑动的第一驱动电机；

叉料模组，固定于所述滑台上，包括叉料气缸以及设于所述叉料气缸上的叉料板，所述叉料板在叉料气缸的作用下能在x轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述叉料板具有一叉料口，所述叉料口内凹设置，与所述上料载具杆侧表面相契合。

8.根据权利要求1所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述吸取搬运机构包括：

安装座，设于所述承载面上；

移动组件，设于所述安装座上，包括沿x轴方向设置的第一导轨组，架设于所述第一导轨组上的安装板，驱动所述安装板移动的第二驱动电机，设于所述安装板上可沿y轴方向调动的调整块，沿z轴方向安装于所述调整块上的下压气缸；

吸盘组件，连接于所述下压气缸，包括固定于所述下压气缸上的吸盘安装座以及设于所述吸盘安装座下方的吸盘。

9.根据权利要求8所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述吸盘安装座为L形，其底部沿x轴方向开设有两个条形槽孔，所述吸盘安装于所述条形槽孔内。

10.根据权利要求8所述的铜片搬运装置，其特征在于：所述下压气缸为两个，分别对称安装于所述调整块沿x轴的两侧。