[实用新型]无人驾驶压路机的防碰撞系统

说明书

本实用新型公开了无人驾驶压路机的防碰撞系统，包括电子摄像头和超声波雷达，还包括毫米波雷达和拉绳传感器，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达在压路机的前部和后部均有设置，所述拉拉绳传感器固定在压路机的转向轴上，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达分别与中央处理器电性连接，所述中央处理器电连接有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与移动操作终端无线通讯连接。由中央处理器根据障碍物距离监测信息自动做出减速、刹车动作，必要时人通过移动操作终端向中央处理器发送指令以调整压路机工作状态，实现远程控制；其在压路机施工作业过程中可避免撞到障碍物，并能够对静止障碍物和移动障碍物做出不同反应，提高施工效率。

技术领域

本实用新型属于路政工程机械技术领域，具体涉及无人驾驶压路机的防碰撞系统。

背景技术

压路机是道路施工过程中的主要作业机械。沥青道路修筑过程中，先采用摊铺机将沥青路基材料铺开在待施工的线路上，然后采用压路机来回行进，以机械本身的重力作用将路基材料压平整、压结实，通过压实作业使被碾压层变得密实。传统的压路机由专门施工人员操作，在酷暑严寒天气无法连续作业，而且随着人力成本的不断上升，道路工程的人工费支出也越来越高，为提高作业效率，降低道路施工作业成本，目前行业开始尝试采用远程控制的压路机，通过无线终端查看作业进程及发送指令，从而无需人员在压路机上操作机械，不受驾驶人员短缺的限制。这种无人驾驶的压路机在遇到障碍物时，比较依赖于无线终端操作，且存在人员反应滞后及系统延时，面对障碍物如果不及时控制减速或者刹车，容易撞到障碍物，而且难以灵活应对行进路线前方的静止障碍物、移动障碍物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人驾驶压路机的防碰撞系统，使无线远程控制的压路机避免与障碍物碰撞，且能够对行进路线前方的静止障碍物、移动障碍物做出不同反应。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人驾驶压路机的防碰撞系统，包括电子摄像头和超声波雷达，还包括毫米波雷达和拉绳传感器，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达在压路机的前部和后部均有设置，所述拉绳传感器固定在压路机的转向轴上，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达分别与中央处理器电性连接，所述中央处理器电连接有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与移动操作终端无线通讯连接。

进一步的，所述中央处理器通过通讯串口与压路机行进驱动电路电性连接，所述压路机行进驱动电路分别电连接有喇叭、刹车装置。

进一步的，所述中央处理器与触控屏电性连接。

进一步的，所述刹车装置包括继电器，所述继电器串联于压路机行进驱动电路。

进一步的，所述无线信号收发装置为4G/5G移动通讯模块。

另一方面，所述拉绳传感器采用陀螺仪进行替代，所述陀螺仪固定在压路机的转向轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在压路机前后均设有超声波雷达、毫米波雷达，用于对压路机行进方向上近距离和中远距离的障碍物进行距离实时监测，监测信息传输给中央处理器并由中央处理器根据测距结果自动做出减速、刹车等动作，即距离障碍物达到减速距离进行减速，达到危险距离时控制刹车，或者当运动的障碍物离开探测范围则控制压路机停止减速。必要时人通过移动操作终端向中央处理器发送指令以调整压路机工作状态，实现远程控制压路机，从而操作人员无需坐在压路机上操作，免去了日晒风吹、冬寒夏暑之苦；当转弯行驶时，拉绳传感器将转弯方向和角度传输给中央处理器，中央处理器调整超声波雷达的检测范围以对弯道是否有障碍物进行监测。本实用新型在压路机施工作业过程中能够对静止障碍物和移动障碍物做出不同反应，方便对行进路线前方的障碍物进行灵活反应，避免撞到障碍物，同时提高施工效率；另外，正向行驶时通过中央处理器关闭压路机后方雷达，反向行驶时则通过中央处理器关闭压路机前方雷达，节省电能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；