[实用新型]无人驾驶压路机的防碰撞系统

权利要求书

1.无人驾驶压路机的防碰撞系统，包括电子摄像头和超声波雷达，其特征在于：还包括毫米波雷达和拉绳传感器，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达在压路机的前部和后部均有设置，所述拉绳传感器固定在压路机的转向轴上，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达分别与中央处理器电性连接，所述中央处理器电连接有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与移动操作终端无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机的防碰撞系统，其特征在于：所述中央处理器通过通讯串口与压路机行进驱动电路电性连接，所述压路机行进驱动电路分别电连接有喇叭、刹车装置。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机的防碰撞系统，其特征在于：所述中央处理器与触控屏电性连接。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶压路机的防碰撞系统，其特征在于：所述刹车装置包括继电器，所述继电器串联于压路机行进驱动电路。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机的防碰撞系统，其特征在于：所述无线信号收发装置为4G/5G移动通讯模块。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机的防碰撞系统，其特征在于：所述拉绳传感器采用陀螺仪进行替代，所述陀螺仪固定在压路机的转向轴上。