[实用新型]机器人面部机构及机器人

权利要求书

1.一种机器人面部机构，其特征在于：包括面壳、嘴巴机构、至少一腮帮机构以及至少一传动件，所述嘴巴机构包括设于所述面壳内的驱动电机以及连接于所述驱动电机的下颚件，各所述腮帮机构均枢接于所述面壳上，各所述传动件的一端分别连接于对应的所述下颚件且另一端均连接于所述腮帮机构，各所述下颚件相对所述面壳相对移动时通过各所述传动件带动对应所述腮帮机构同步联动。

2.根据权利要求1所述的机器人面部机构，其特征在于：所述下颚件包括下颚本体以及用于带动所述下颚本体相对所述面壳上下移动的支架件，所述支架件的一端连接于所述驱动电机的输出端且另一端连接于所述下颚本体。

3.根据权利要求2所述的机器人面部机构，其特征在于：所述支架件包括两平行且间隔设置的连接臂以及设于两所述连接臂之间的连接板，两所述连接臂远离所述连接板的一端分别连接于所述驱动电机的两输出端，所述连接板连接于所述下颚本体，所述传动件的一端连接于所述连接臂。

4.根据权利要求3所述的机器人面部机构，其特征在于：所述连接臂上开若干用于固定所述传动件的连接孔。

5.根据权利要求3所述的机器人面部机构，其特征在于：两所述连接臂与所述连接板呈夹角。

6.根据权利要求2所述的机器人面部机构，其特征在于：所述嘴巴机构包括设于所述面壳内的且与所述传动件相对应的走线件，所述传动件穿设于所述走线件后连接于对应的所述腮帮机构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机器人面部机构，其特征在于：所述腮帮机构包括腮帮本体以及枢接组件，所述枢接组件的一端连接于所述腮帮本体且另一端连接于所述面壳，所述传动件的另一端连接于所述腮帮本体。

8.根据权利要求7所述的机器人面部机构，其特征在于：所述枢接组件包括用于连接所述面壳的第一枢接片、用于连接所述腮帮本体的第二枢接片以及弹簧件，所述第一枢接片枢接转动于所述第二枢接片，并且，所述弹簧件的两端分别抵靠于所述第一枢接片和所述第二枢接片。

9.根据权利要求1至6任一项所述的机器人面部机构，其特征在于：所述传动件为传动绳或传动链。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的机器人面部机构。