[实用新型]一种基于多种无线传感器的带电检测系统

权利要求书

1.一种基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于，包括：巡检机器人、外置式特高频传感器、电流互感器、超声传感器、暂态地电压传感器、红外测温仪、紫外成像检测仪、射频检测仪、数据处理单元、USB调试接口、实体按键、无线通信模块；

所述数据处理单元分别与所述的外置式特高频传感器、电流互感器、超声传感器、暂态地电压传感器、红外测温仪、紫外成像检测仪、射频检测仪依次电连接；所述数据处理单元分别与所述的USB调试接口、实体按键、无线通信模块依次电连接；

采用所述巡检机器人作为所述基于多种无线传感器的带电检测系统的载体，将所述的外置式特高频传感器、电流互感器、超声传感器、暂态地电压传感器、红外测温仪、紫外成像检测仪、射频检测仪、数据处理单元、USB调试接口、实体按键、无线通信模块集成在所述巡检机器人，从而进行带电检测、数据处理及通信交互。

2.根据权利要求1所述的基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于：所述外置式特高频传感器安装在所述巡检机器人上，用于对设备非金属材料的地方进行检测局部放电产生的GIS内部横向电磁波的特高频模拟信号，并传输至所述数据处理单元。

3.根据权利要求1所述的基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于：所述电流互感器安装于所述巡检机器人机械臂上，用于检测带电设备二次接口处的电流模拟信号。

4.根据权利要求1所述的基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于：所述超声传感器安装在所述巡检机器人上，用于检测在设备内部放电时所产生并通过外壳向外传播的超声波模拟信号，并传输至所述数据处理单元。

5.根据权利要求1所述的基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于：所述暂态地电压传感器安装在所述巡检机器人机械臂上，便于在检测时紧贴在带电设备外壳上，用于获取暂态对地电压模拟信号，并传输至所述数据处理单元。

6.根据权利要求1所述的基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于：所述红外测温仪安装于所述巡检机器人机械臂触头上，用来监测触头的温度模拟信号，并传输至所述数据处理单元。

7.根据权利要求1所述的基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于：所述紫外成像检测仪安装于所述巡检机器人机械臂上，用于采集放电时的光子数量，并传输至所述数据处理单元，光子数量用于评估放电的严重程度。

8.根据权利要求1所述的基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于：所述射频检测仪安装于所述巡检机器人上，用于采集射频干扰模拟信号，并传输至所述数据处理单元。

9.根据权利要求1所述的基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于：所述数据处理单元安装在所述巡检机器人内部，分别将特高频模拟信号、电流模拟信号、超声波模拟信号、暂态对地电压模拟信号、温度模拟信号、射频干扰模拟信号分别通过模数转换分别转换为特高频数字信号、电流数字信号、超声波数字信号、暂态对地电压数字信号、温度数字信号、射频干扰数字信号；若特高频数字信号大于特高频最低阈值且小于特高频最高阈值，则表示被检测GIS设备正常，否则表示存在局部放电；若电流数字信号大于电流最低阈值且小于电流最高阈值，则表示被检测设备状态正常，否则表示设备出现异常情况，若小于最低阈值则存在接触不良或断路的情况，若大于最高阈值则存在设备电路短路的情况；若超声波数字信号小于超声波最高阈值，则表示被检测GIS设备正常，否则表示存在局部放电现象；若暂态对地电压数字信号小于暂态对地电压最高阈值，则表示被检测的开关柜设备状态正常，否则表示存在局部放电现象；若温度数字信号小于温度电压最高阈值，则表示被检测设备状态正常，否则表示设备存在局部放电导致的不同程度的热故障；若射频干扰数字信号大于射频干扰最低阈值且小于射频干扰电压最高阈值，则表示被测设备正常，否则表示被测设备存在绝缘缺陷或局部放电情况；若光子数量大于光子最低阈值且小于光子最高阈值，则表示被测设备正常，否则表示设备存在高压放电现象。

10.根据权利要求1所述的基于多种无线传感器的带电检测系统，其特征在于：所述USB调试接口安装在所述巡检机器人机械臂上用于对现场有线数据进行读取，以及程序的调试、更新；所述实体按键安装在所述巡检机器人机械臂上用于重置、开启/关闭、校正现场传感器设备；所述无线通信模块安装在所述巡检机器人上用于组建无线局域网络，实现无线数据上传功能。