[实用新型]巡检机器人

说明书

本申请公开了一种巡检机器人，包括机身、设于机身的升降机构、安装于升降机构的活动端的云台、转动安装于云台的巡检摄像单元，以及安装于机身的底部的移动轮组；云台具有用于驱动巡检摄像单元偏转的第一驱动组件。升降机构可将巡检摄像单元在一定的高度范围内移动，以满足不同高度的机柜的图像信息的采集，进而满足不同巡检任务对于图像采集的要求，进而实现根据需求灵活的执行不同的巡检任务。

技术领域

本申请涉及巡检设备领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

目前行业内的机房巡检主要靠人工，人工巡检的方式效率低且容易出错。对于一些条件差的机房环境，人员工作环境非常艰苦。现有的巡检方式为安装吊轨摄像头，摄像头在固定的轨道上运动，且运动的轨迹也是一定的，巡检路径也比较固定，不能灵活地适应不同巡检任务。同时这类设备对机房的改造较大，安装成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种巡检机器人，旨在解决现有技术中，巡检机器人不能灵活地适应不同巡检任务的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

巡检机器人，包括机身、设于所述机身的升降机构、安装于所述升降机构的活动端的云台、转动安装于所述云台的巡检摄像单元，以及安装于所述机身的底部的移动轮组；所述云台具有用于驱动所述巡检摄像单元偏转的第一驱动组件。

进一步地，所述升降机构与所述云台之间设有固定架；所述云台通过所述固定架与所述升降机构的输出端相连；所述固定架开设有容置槽；所述云台插设于所述容置槽内；所述固定架向运离所述云台的方向延伸形成有防护套筒，所述防护套筒套设于所述升降机构的外部。

进一步地，还包括设于所述机身的第一摄像头、设于所述机身的第二摄像头，以及设于所述机身的第三摄像头；所述第一摄像头、所述第二摄像头，以及所述第三摄像头沿所述机身的高度方向依次设置。

进一步地，所述第二摄像头位于所述第一摄像头与所述第三摄像头之间，所述第三摄像头的高度大于所述第一摄像头的高度；所述第二摄像头与所述第一摄像头之间的高度差的范围为214毫米-260毫米；所述第三摄像头与所述第二摄像头之间的高度差的范围为254毫米-400毫米；所述第一摄像头的高度小于或等于326毫米。

进一步地，所述机身上设有防撞条，所述防撞条与所述机身之间设有触碰开关。

进一步地，所述升降机构包括底座、安装于所述底座的第一套筒、活动安装于所述第一套筒内的活动杆组件，以及用于驱动所述活动杆组件相对所述第一套筒移动的升降驱动组件。

进一步地，所述升降驱动组件包括转动安装于所述底座且位于所述第一套筒内的传动丝杆、用于驱动所述传动丝杆转动的驱动机构，以及安装于所述传动丝杆的第一丝杆螺母；所述活动杆组件与所述第一丝杆螺母相连。

进一步地，所述活动杆组件包括设于所述第一套筒内且与所述第一丝杆螺母相连的第二套筒，以及设于所述第二套筒内的第三套筒；所述巡检机器人还包括套设于所述传动丝杆的外部且位于所述第二套筒内的中空丝杆，以及安装于所述中空丝杆且与所述第三套筒相连的第二丝杆螺母；所述中空丝杆转动安装于所述第二套筒，所述中空丝杆的内壁开设有花键槽，所述传动丝杆远离所述底座的一端设有花键轴；所述花键轴上设有插设于所述花键槽内的花键凸起。

进一步地，所述第一套筒内设有第一连接部，所述第二套筒靠近所述底座的一端安装有导向滑轮，所述第三套筒远离所述底座的远端设有第二连接部；所述巡检机器人还包括与所述第一连接部及所述第二连接部固定连接且绕设于所述导向滑轮的线材；所述线材与所述导向滑轮的接触部位位于所述第一连接部与所述第二连接部之间。

进一步地，所述第二套筒上设有安装轴，所述导向滑轮转动安装于所述安装轴上，所述导向滑轮的侧表面开设有限位槽；所述限位槽的深度沿远离所述第二套筒的方向逐渐变大。