[实用新型]巡检机器人

权利要求书

1.巡检机器人，其特征在于，包括机身、设于所述机身的升降机构、安装于所述升降机构的活动端的云台、转动安装于所述云台的巡检摄像单元，以及安装于所述机身的底部的移动轮组；所述云台具有用于驱动所述巡检摄像单元偏转的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降机构与所述云台之间设有固定架；所述云台通过所述固定架与所述升降机构的输出端相连；所述固定架开设有容置槽；所述云台插设于所述容置槽内；所述固定架向运离所述云台的方向延伸形成有防护套筒，所述防护套筒套设于所述升降机构的外部。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括设于所述机身的第一摄像头、设于所述机身的第二摄像头，以及设于所述机身的第三摄像头；所述第一摄像头、所述第二摄像头，以及所述第三摄像头沿所述机身的高度方向依次设置。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机身上设有防撞条，所述防撞条与所述机身之间设有触碰开关。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降机构包括安装于所述机身的底座、安装于所述底座的第一套筒、活动安装于所述第一套筒内的活动杆组件，以及用于驱动所述活动杆组件相对所述第一套筒移动的升降驱动组件。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降驱动组件包括转动安装于所述底座且位于所述第一套筒内的传动丝杆、用于驱动所述传动丝杆转动的驱动机构，以及安装于所述传动丝杆的第一丝杆螺母；所述活动杆组件与所述第一丝杆螺母相连。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述活动杆组件包括设于所述第一套筒内且与所述第一丝杆螺母相连的第二套筒，以及设于所述第二套筒内的第三套筒；所述巡检机器人还包括套设于所述传动丝杆的外部且位于所述第二套筒内的中空丝杆，以及安装于所述中空丝杆且与所述第三套筒相连的第二丝杆螺母；所述中空丝杆转动安装于所述第二套筒，所述中空丝杆的内壁开设有花键槽，所述传动丝杆远离所述底座的一端设有花键轴；所述花键轴上设有插设于所述花键槽内的花键凸起。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一套筒内设有第一连接部，所述第二套筒靠近所述底座的一端安装有导向滑轮，所述第三套筒远离所述底座的远端设有第二连接部；所述巡检机器人还包括与所述第一连接部及所述第二连接部固定连接且绕设于所述导向滑轮的线材；所述线材与所述导向滑轮的接触部位位于所述第一连接部与所述第二连接部之间。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二套筒上设有安装轴，所述导向滑轮转动安装于所述安装轴上，所述导向滑轮的侧表面开设有限位槽；所述限位槽的深度沿远离所述第二套筒的方向逐渐变大。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，还包括罩设于所述导向滑轮的外部的防护罩；所述防护罩远离所述底座的一侧的表面具有出线缺口；所述防护罩包括与所述安装轴远离所述第二套筒的一端相连的端面挡板，以及与所述端面挡板相连的弧形挡板；所述弧形挡板位于所述端面挡板与所述第二套筒之间；所述弧形挡板与所述导向滑轮的侧表面之间具有间隙。

11.根据权利要求7-10任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一丝杆螺母上安装有至少一个第一导向支架，所述第一导向支架上转动安装有第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一套筒的内壁接触设置；所述第二丝杆螺母上安装有至少一个第二导向支架，所述第二导向支架上转动安装有第二导向轮，所述第二导向轮与所述第二套筒的内壁接触设置。