[实用新型]一种多联动装置及其主运动组件

说明书

本实用新型公开了一种多联动装置及其主运动组件，多联动装置包括如上所述的主运动组件、第一从动组件和第二从动组件，主运动组件包括包括基座、导向机构、主运动机构、上下运动机构和驱动机构，所述导向机构所述导向机构侧面设有圆角矩形滑槽，所述主运动组件沿着圆角矩形滑槽座矩形运动，并通过横向导轨连接第一从动组件和第二从动组件，驱动第一从动组件做上下运动，第二从动组件做前后运动。本实用新型仅需要一个驱动件实现了矩形运动、上下运动和前后运动之间的多联动过程，该机构让设备变得效率更高，体积更小，成本更低。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种多联动装置及其主运动组件。

背景技术

在自动化领域中，一个电机或一个气缸往往只能完成一个机械动作，由于一台设备上会有多个机械动作，这些机械动作需要对应多个电机或气缸或其他驱动件进行驱动，这样通常会出现后一个动作等待前一个动作的情况，影响整台设备的效率。过多电机和气缸等标准件的使用会导致设备的制造成本高，增大设备体积，使设备占用空间大。

其中在一些设备中，需要用到往复运动、上下运动或前后运动的复合运动过程，但是现有的自动化设备中是通过独立的气缸或电机驱动件进行分别驱动，通过单个电机或气缸分别实现将复合运动的单个动作，制作成本高，生产效率低，占用空间大。

特别地，在一些机械动作如上下料或直线推料过程中，将物料提起移动一定距离并放下或实现物料的不间断推送过程，需要用到竖直运动和横向运动相结合的圆角矩形运动过程，传统方式是通过相互垂直设置的两个气缸或两个电机分实现该复合运动，等待时间长，动作不连续，影响上下料或推料的速度，进而影响整台设备的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种主运动组件，将竖直运动和横向运动相结合形成圆角矩形运动过程，占用体积小，动作连贯，成本低，提高运动效率。

本实用新型还提出一种具有上述主运动组件的多联动装置，将圆角矩形运动分解为竖直运动和横向前后运动，实现圆角矩形运动、上下运动和前后运动的联动动作复合过程。

根据本实用新型的第一方面实施例的主运动组件，包括基座、导向机构、主运动机构、上下运动机构和驱动机构；所述导向机构所述导向机构侧面设有圆角矩形滑槽；所述主运动机构包括第一运动件，所述第一运动件上设有连接杆；所述上下运动机构包括上下运动件和与所述上下运动件固定连接的横向导轨，所述基座上设有第一限位机构，所述第一限位机构设置在所述上下运动件的运动路径上并限制所述上下运动件做上下运动，所述横向导轨滑动连接在第一运动件上；所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴径向设置有连杆，所述连杆上设有条形孔，所述连接杆穿过所述条形孔并连接所述圆角矩形滑槽，所述条形孔的侧壁与所述连接杆抵接，所述驱动机构驱动所述驱动轴转动时所述连杆推动所述第一运动件沿着所述圆角矩形滑槽移动。

根据本实用新型实施例的主运动组件，至少具有如下有益效果：利用圆角矩形槽将驱动轴的旋转运动转换为圆角矩形运动，实现矩形轨迹的连续往复运动过程，解决自动化领域中连续圆角矩形运动中所存在的不连续、有动作等待间隔的问题，减少设备的制造成本和使用成本，缩小了设备的体积，大大提高了设备的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆上设有与条形孔侧壁抵接的滚针轴承，利用滚针轴承减少连接杆与条形孔之间的摩擦，减少摩擦所造成的动力损失。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位机构包括竖直设置的直线轴承，所述上下运动件包括导向轴，所述导向轴穿过直线轴承并固定连接在横向导轨上，为上下运动机构的优选结构之一，在保证第一运动件的定向圆角矩形运动的同时，合理设计导向轴和直线轴承结构，减少摩擦损失，提高运动效率。