[实用新型]一种多联动装置及其主运动组件

权利要求书

1.一种主运动组件，其特征在于，包括：

基座(100)；

导向机构(220)，所述导向机构(220)侧面设有圆角矩形滑槽(221)；

主运动机构(300)，包括第一运动件(310)，所述第一运动件(310)上设有连接杆(312)；

上下运动机构，包括上下运动件(321)和与所述上下运动件(321)固定连接的横向导轨(311)，所述基座(100)上设有第一限位机构(320)，所述第一限位机构(320)设置在所述上下运动件(321)的运动路径上并限制所述上下运动件(321)做上下运动，所述横向导轨(311)滑动连接在第一运动件(310)上；

驱动机构(200)，所述驱动机构(200)包括驱动轴(210)，所述驱动轴(210)径向设置有连杆(230)，所述连杆(230)上设有条形孔(231)，所述连接杆(312)穿过所述条形孔(231)并连接所述圆角矩形滑槽(221)，所述条形孔(231)的侧壁与所述连接杆(312)抵接，所述驱动机构(200)驱动所述驱动轴(210)转动时所述连杆(230)推动所述第一运动件(310)沿着所述圆角矩形滑槽(221)移动。

2.根据权利要求1所述的主运动组件，其特征在于，所述连接杆(312)上设有与条形孔(231)侧壁抵接的滚针轴承(316)。

3.根据权利要求1所述的主运动组件，其特征在于，所述第一限位机构(320)包括竖直设置的直线轴承(322)，所述上下运动件(321)为导向轴，所述导向轴穿过直线轴承(322)并固定连接在横向导轨(311)上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种主运动组件，其特征在于，所述第一运动件(310)底部设有T型板(314)和若干连接块(315)，所述连接杆(312)设置在T型板(314)上，所述横向导轨(311)滑动连接在所述连接块(315)上。

5.一种多联动装置，包括：

如权利要求1至4任一项所述的主运动组件；

第一从动组件(400)，包括第二运动件(410)，所述第二运动件(410)与所述上下运动件(321)固定连接并随着上下运动件(321)上下运动；

第二从动组件(500)，包括第三运动件(510)和与所述第三运动件(510)连接的连接机构，所述基座(100)上设有第二限位机构，所述第二限位机构设置在所述第三运动件(510)的运动路径上并限制所述第三运动件(510)前后运动，所述横向导轨(311)连接所述连接机构并通过所述连接机构驱动所述第三运动件(510)前后运动。

6.根据权利要求5所述的多联动装置，其特征在于，所述第二限位机构包括第一限位座(540)，所述第一限位座(540)上设有沿前后方向设置的限位槽(541)，所述第三运动件(510)设置在限位槽(541)内。

7.根据权利要求5所述的多联动装置，其特征在于，所述连接机构包括推动板(520)、复位机构和第三限位机构，所述第三限位机构设置在推动板(520)的运动路径上并限制推动板(520)上下运动，所述横向导轨(311)与所述推动板(520)活动连接，所述推动板(520)上设有导向斜面(521)，所述第三运动件(510)上设有抵接在所述导向斜面(521)上的抵接部(511)，所述推动板(520)通过导向斜面(521)推动第三运动件(510)向前/向后移动，所述复位机构用于拉动所述第三运动件(510)做回位运动。

8.根据权利要求7所述的多联动装置，其特征在于，所述第三限位机构包括设置在基座(100)上的第二限位座(530)，所述第二限位座(530)上设有竖直设置的限位孔(531)，所述推动板(520)穿过限位孔(531)。

9.根据权利要求7所述的多联动装置，其特征在于，所述复位机构包括连接在第三运动件(510)和第二限位座(530)之间的复位拉簧(550)。

10.根据权利要求7至9任一项所述的多联动装置，其特征在于，所述抵接部(511)上设有抵接轴承。