[实用新型]一种翻转装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，公开了一种翻转装置，包括基座、翻转机构和第一驱动机构，所述翻转机构包括设置在所述基座上的外壳和设置在所述外壳内的内盘，所述内盘上设有至少一个卡紧工位，所述外壳上设有上料口和出料口；所述第一驱动机构与所述内盘连接并驱动所述内盘在竖直平面内转动，所述卡紧工位绕着所述内盘转动轴心环形设置，所述上料口和所述出料口均设置在所述卡紧工位的运动圆周上，且所述上料口和所述出料口的连线经过运动圆周的圆心。本实用新型能够实现连续的快速翻转过程，占用体积小，降低设备的成本，大大提高设备的效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种翻转装置。

背景技术

在产品生产过程中，往往需要用到产品的翻转过程，将产品翻转后进行下一阶段的加工过程。现在的车间中普遍通过人工手段对工件进行翻转，既浪费大量的人力，又影响产品的流水线生产过程，人工成本高，生产效率低下。而现有的自动化生产过程中，由于一般流水线生产过程是批量生产过程，现有的翻转机构存在翻转效率低的问题，无法满足流水线的快速生产需求，且设备占用面积大，使用成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻转装置，能够实现连续的快速翻转过程，占用体积小，降低设备的成本，大大提高设备的效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的翻转装置，包括基座、翻转机构和第一驱动机构，所述翻转机构包括设置在所述基座上的外壳和设置在所述外壳内的内盘，所述内盘上设有至少一个卡紧工位，所述外壳上设有上料口和出料口；所述第一驱动机构与所述内盘连接并驱动所述内盘在竖直平面内转动，所述卡紧工位绕着所述内盘转动轴心环形设置，所述上料口和所述出料口均设置在所述卡紧工位的运动圆周上，且所述上料口和所述出料口的连线经过运动圆周的圆心。

根据本实用新型实施例的翻转装置，至少具有如下有益效果：合理设计内盘结构，经第一驱动机构驱动内盘旋转一百八十度后翻转工件，快速实现工件的翻转过程，结构简单，占用面积小，大大提高了工件的翻转效率，且工件在翻转过程中能够卡紧在内壳中，最后在经出料口运出，避免了工件在翻转过程中掉落过程，能够快速翻转工件，大大提高了工件的翻转效率，满足产品的大批量生产要求。

根据本实用新型的一些实施例，所述外壳由固定连接在所述基座上的内板和外板组成，所述内盘设置在所述内板和所述外板之间，所述上料口设置在所述内板的顶端，所述出料口设置在所述外板的底端。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：上料机构，设置在所述基座上且靠近所述上料口外侧；出料机构，设置在所述基座上且靠近所述出料口外侧；推动机构，包括靠近所述上料口的第一推动件和靠近所述出料口的第二推动件；第二驱动机构，与所述推动机构连接，所述第二驱动机构驱动所述推动机构运动时，所述第一推动件能够推动所述上料机构中的工件经所述上料口进入所述卡紧工位，所述第二推动件能够推动所述卡紧工位中的工件经所述出料口进入所述出料机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推动件包括推动板，所述推动板上边缘均匀设置有若干直线排列且向上开口的卡口，所述第二推动件设置在所述推动板靠近所述翻转机构的一侧，所述推动板上滑动连接有横向导轨，所述横向导轨上固接有运动件，所述运动件的运动路径上设有第一限位机构，所述第一限位机构限制运动件上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二推动件为出料顶针，所述内板的底端设有顶针开口槽，所述第二推动件穿过所述顶针开口槽将工件推至所述出料机构。