[实用新型]一种翻转装置有效
申请号: | 201922232538.6 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN211870630U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 杨宏斌;李流新;陈庆强 | 申请(专利权)人: | 珠海市梅木自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/82;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑晨鸣 |
地址: | 519000 广东省珠海市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 装置 | ||
1.一种翻转装置,其特征在于,包括:
基座(100);
翻转机构(200),包括设置在所述基座(100)上的外壳(210)和设置在所述外壳(210)内的内盘(220),所述内盘(220)上设有至少一个卡紧工位(221),所述外壳(210)上设有上料口(212)和出料口(214);
第一驱动机构(900),与所述内盘(220)连接并驱动所述内盘(220)在竖直平面内转动,所述卡紧工位(221)绕着所述内盘(220)转动轴心环形设置,所述上料口(212)和所述出料口(214)均设置在所述卡紧工位(221)的运动圆周上,且所述上料口(212)和所述出料口(214)的连线经过运动圆周的圆心。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于,所述外壳(210)由固定连接在所述基座(100)上的内板(211)和外板(213)组成,所述内盘(220)设置在所述内板(211)和所述外板(213)之间,所述上料口(212)设置在所述内板(211)的顶端,所述出料口(214)设置在所述外板(213)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种翻转装置,其特征在于,还包括:
上料机构(400),设置在所述基座(100)上且靠近所述上料口(212)外侧;
出料机构(300),设置在所述基座(100)上且靠近所述出料口(214)外侧;
推动机构(500),包括靠近所述上料口(212)的第一推动件(510)和靠近所述出料口(214)的第二推动件(520);
第二驱动机构(110),与所述推动机构(500)连接,所述第二驱动机构(110)驱动所述推动机构(500)运动时,所述第一推动件(510)能够推动所述上料机构(400)中的工件经所述上料口(212)进入所述卡紧工位(221),所述第二推动件(520)能够推动所述卡紧工位(221)中的工件经所述出料口(214)进入所述出料机构(300)。
4.根据权利要求3所述的一种翻转装置,其特征在于,所述第一推动件(510)包括推动板,所述推动板上边缘均匀设置有若干直线排列且向上开口的卡口,所述第二推动件(520)设置在所述推动板靠近所述翻转机构(200)的一侧,所述推动板上滑动连接有横向导轨(550),所述横向导轨(550)上固接有运动件,所述运动件的运动路径上设有第一限位机构,所述第一限位机构限制运动件上下运动。
5.根据权利要求3所述的一种翻转装置,其特征在于,所述第二推动件(520)为出料顶针,所述内板(211)的底端设有顶针开口槽(215),所述第二推动件(520)穿过所述顶针开口槽(215)将工件推至所述出料机构(300)。
6.根据权利要求3所述的一种翻转装置,其特征在于,还包括有导向机构(120),所述导向机构(120)侧面设有圆角矩形滑槽(121),所述第二驱动机构(110)包括穿设在所述导向机构(120)上的驱动轴(111),所述驱动轴(111)径向设置有连杆(112),所述推动机构(500)上设有连接杆(530),所述连杆(112)上设有条形孔(113),所述连接杆(530)穿过所述条形孔(113)并连接所述圆角矩形滑槽(121),所述条形孔(113)的侧壁与所述连接杆(530)抵接,所述第二驱动机构(110)驱动所述驱动轴(111)转动时所述连杆(112)推动所述推动机构(500)沿着所述圆角矩形滑槽(121)移动,所述推动机构(500)横向移动时第一推动件(510)推动工件进入所述卡紧工位(221),第二推动件(520)推出所述卡紧工位(221)中的工件。
7.根据权利要求3至6任一项所述的一种翻转装置,其特征在于,所述上料机构(400)包括振动盘(410)和与所述振动盘(410)连接的上料导轨(420),所述上料导轨(420)的末端设置在所述上料口(212)外侧。
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