[实用新型]一种精密零件加工抓取用工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种精密零件加工抓取用工业机器人，包括机器人本体、安装座、固定在机器人本体上的第一固定板与固定在安装座上的第二固定板，所述第一固定板上焊接有四个六角座，且六角座上开设有六角孔，所述第二固定板的底部焊接有四个限位座，所述限位座的内部开设有限位腔，所述第一固定板与第二固定板上贯穿有四个六角螺栓，且六角螺栓上螺纹连接有六角螺母，所述六角螺母的外侧面设置有弹性连接片。本实用新型利用六角孔实现对六角螺栓的限定，再利用棘爪等结构的配合使得六角螺母只能进行拧紧转动，从而有效的避免了六角螺栓螺母松动的情况发生，提高了整个机器人的运行稳定性，有利于提高产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种精密零件加工抓取用工业机器人。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

现有的工业机器人一般都采用六角螺母与六角螺栓的配合实现其安装固定，但在实际的使用过程中，由于整个机器人会产生一定的震动，在长时间的震动作用下，六角螺栓螺母就有可能会发生松动，导致整个机器人的稳定性变差，从而影响到机器人的精确度，降低了产品的良品率，因此，我们提出一种精密零件加工抓取用工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密零件加工抓取用工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种精密零件加工抓取用工业机器人，包括机器人本体、安装座、固定在机器人本体上的第一固定板与固定在安装座上的第二固定板，所述第一固定板上焊接有四个六角座，且六角座上开设有六角孔，所述第二固定板的底部焊接有四个限位座，所述限位座的内部开设有限位腔，所述第一固定板与第二固定板上贯穿有四个六角螺栓，且六角螺栓上螺纹连接有六角螺母，所述六角螺母的外侧面设置有弹性连接片，所述弹性连接片上设置有两个第一螺钉与第二螺钉，所述弹性连接片的一端设置有棘爪，所述限位腔的内表面开设有若干限位卡槽，所述六角螺母上开设有第一螺纹孔，所述棘爪上开设有第二螺纹孔。

优选的，所述六角螺栓的头部位于六角孔的内部，且六角螺栓的头部与六角孔为相匹配设置。

优选的，所述六角螺母位于限位腔的内部，且六角螺母的长度大于限位座的长度。

优选的，所述第一螺钉与第二螺钉均贯穿弹性连接片，所述第一螺钉通过第一螺纹孔与六角螺母螺纹连接，所述第二螺钉通过第二螺纹孔与棘爪螺纹连接。

优选的，所述弹性连接片为金属材质制成，所述限位卡槽的内表面设置有耐磨涂层。

优选的，所述棘爪的底部设置有拨动柱，且拨动柱的外侧面顶部设置有连接螺纹，所述棘爪的底端外表面开设有第三螺纹孔，所述拨动柱通过连接螺纹螺纹连接在第三螺纹孔上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置六角座、六角孔、限位座、限位腔、弹性连接片、第一螺钉、第二螺钉、棘爪、限位卡槽、第一螺纹孔和第二螺纹孔，利用六角孔实现对六角螺栓的限定，再利用棘爪等结构的配合使得六角螺母只能进行拧紧转动，从而有效的避免了六角螺栓螺母松动的情况发生，提高了整个机器人的运行稳定性，有利于提高产品的良品率。

2、本实用新型中通过设置拨动柱、连接螺纹和第三螺纹孔，方便人们拨动棘爪，使得人们能够快速的拆卸六角螺母。