[实用新型]一种精密零件加工抓取用工业机器人

权利要求书

1.一种精密零件加工抓取用工业机器人，包括机器人本体(1)、安装座(2)、固定在机器人本体(1)上的第一固定板(3)与固定在安装座(2)上的第二固定板(4)，其特征在于，所述第一固定板(3)上焊接有四个六角座(5)，且六角座(5)上开设有六角孔(6)，所述第二固定板(4)的底部焊接有四个限位座(7)，所述限位座(7)的内部开设有限位腔(10)，所述第一固定板(3)与第二固定板(4)上贯穿有四个六角螺栓(8)，且六角螺栓(8)上螺纹连接有六角螺母(9)，所述六角螺母(9)的外侧面设置有弹性连接片(11)，所述弹性连接片(11)上设置有两个第一螺钉(12)与第二螺钉(13)，所述弹性连接片(11)的一端设置有棘爪(14)，所述限位腔(10)的内表面开设有若干限位卡槽(15)，所述六角螺母(9)上开设有第一螺纹孔(16)，所述棘爪(14)上开设有第二螺纹孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种精密零件加工抓取用工业机器人，其特征在于，所述六角螺栓(8)的头部位于六角孔(6)的内部，且六角螺栓(8)的头部与六角孔(6)为相匹配设置。

3.根据权利要求1所述的一种精密零件加工抓取用工业机器人，其特征在于，所述六角螺母(9)位于限位腔(10)的内部，且六角螺母(9)的长度大于限位座(7)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种精密零件加工抓取用工业机器人，其特征在于，所述第一螺钉(12)与第二螺钉(13)均贯穿弹性连接片(11)，所述第一螺钉(12)通过第一螺纹孔(16)与六角螺母(9)螺纹连接，所述第二螺钉(13)通过第二螺纹孔(17)与棘爪(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密零件加工抓取用工业机器人，其特征在于，所述弹性连接片(11)为金属材质制成，所述限位卡槽(15)的内表面设置有耐磨涂层。

6.根据权利要求1所述的一种精密零件加工抓取用工业机器人，其特征在于，所述棘爪(14)的底部设置有拨动柱(18)，且拨动柱(18)的外侧面顶部设置有连接螺纹(19)，所述棘爪(14)的底端外表面开设有第三螺纹孔(20)，所述拨动柱(18)通过连接螺纹(19)螺纹连接在第三螺纹孔(20)上。