[实用新型]一种机器人用防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用防碰撞装置，包括底座和放置腔，所述底座的底部侧面开设有凹槽，所述放置腔内固定连接有第一伸缩杆，所述套筒内部固定连接有第一弹簧，所述挤压板的另一面固定连接有横杆，所述横杆的另一端固定连接有防撞板。该机器人用防碰撞装置设置有套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板，当机器人受到碰撞时，防撞板通过横杆将冲击力传导至挤压板上，挤压板向内移动挤压套筒内的第一弹簧，通过第一弹簧的伸缩减缓一部分冲击力，在挤压的同时套筒跟随第二轴承旋转，将冲击力所产生的能量消耗掉，减缓另一部分冲击力，且套筒、第一弹簧、挤压板、横杆和防撞板在第二轴承上呈环形分布，可以无死角的防止机器人受到碰撞。

技术领域

本实用新型涉及防碰撞技术领域，具体为一种机器人用防碰撞装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，工厂的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势，对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。

但是工厂内部使用的工业机器人在工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏或者报废，由于机器人内部零件较多，检修起来也比较麻烦，甚至可能导致整条流水线停止工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用防碰撞装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工厂内部使用的工业机器人在工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏或者报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用防碰撞装置，包括底座和放置腔，所述底座的底部侧面开设有凹槽，所述凹槽上固定连接有垫板，所述垫板的下方固定连接有连杆，所述连杆的下方固定连接有支撑块，所述支撑块通过减震装置与支撑杆固定连接，所述支撑杆固定连接在第一轴承内，所述第一轴承上固定连接有行走轮，所述底座上固定连接有环板，其中，

所述放置腔内固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的中间处固定连接有第二轴承，所述第二轴承上固定连接有套筒，所述套筒内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接在挤压板的底部，所述挤压板的两侧固定连接有阻尼块，所述挤压板的另一面固定连接有横杆，所述横杆的另一端固定连接有防撞板，所述支撑柱的顶端开设有放置槽，所述放置槽的侧面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定连接有推板。

优选的，所述凹槽、垫板、连杆、支撑块、减震装置、支撑杆、第一轴承和行走轮关于底座的中心轴线对称设置有两组。

优选的，所述支撑块为倒U形。

优选的，所述减震装置，包括滑槽、第二弹簧、滑块、第三弹簧，所述支撑块的内部侧面开设有滑槽，所述滑槽内部上方固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的末端固定连接在滑块上，所述滑块的侧面固定连接在支撑杆上，所述滑块的下方固定连接有第三弹簧。

优选的，所述第二弹簧、滑块和第三弹簧加起来的长度与滑槽的长度相等。

优选的，所述套筒、第一弹簧、挤压板、阻尼块、横杆和防撞板在第二轴承等距离固定最少四组，且呈环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用防碰撞装置：