[实用新型]一种机器人用防碰撞装置

权利要求书

1.一种机器人用防碰撞装置，包括底座(1)和放置腔(11)，其特征在于：所述底座(1)的底部侧面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)上固定连接有垫板(3)，所述垫板(3)的下方固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)的下方固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)通过减震装置(6)与支撑杆(7)固定连接，所述支撑杆(7)固定连接在第一轴承(8)内，所述第一轴承(8)上固定连接有行走轮(9)，所述底座(1)上固定连接有环板(10)，其中，

所述放置腔(11)内固定连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的顶端固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的中间处固定连接有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)上固定连接有套筒(15)，所述套筒(15)内部固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的顶端固定连接在挤压板(17)的底部，所述挤压板(17)的两侧固定连接有阻尼块(18)，所述挤压板(17)的另一面固定连接有横杆(19)，所述横杆(19)的另一端固定连接有防撞板(20)，所述支撑柱(13)的顶端开设有放置槽(21)，所述放置槽(21)的侧面固定连接有第二伸缩杆(22)，所述第二伸缩杆(22)的另一端固定连接有推板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述凹槽(2)、垫板(3)、连杆(4)、支撑块(5)、减震装置(6)、支撑杆(7)、第一轴承(8)和行走轮(9)关于底座(1)的中心轴线对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述支撑块(5)为倒U形。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述减震装置(6)，包括滑槽(601)、第二弹簧(602)、滑块(603)、第三弹簧(604)，所述支撑块(5)的内部侧面开设有滑槽(601)，所述滑槽(601)内部上方固定连接有第二弹簧(602)，所述第二弹簧(602)的末端固定连接在滑块(603)上，所述滑块(603)的侧面固定连接在支撑杆(7)上，所述滑块(603)的下方固定连接有第三弹簧(604)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述第二弹簧(602)、滑块(603)和第三弹簧(604)加起来的长度与滑槽(601)的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用防碰撞装置，其特征在于：所述套筒(15)、第一弹簧(16)、挤压板(17)、阻尼块(18)、横杆(19)和防撞板(20)在第二轴承(14)等距离固定最少四组，且呈环形分布。