[实用新型]一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架

说明书

一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是它由左车架（110）、右车架（120）以及中间连接件（130）组成，中间连接件（130）的两端插装定位在对应的左车架（110）、右车架（120）中。本实用新型的箱式结构具有更好的力学性能，增加了车架的稳定性。本实用新型结构简单，避免长尺寸工件存在的加工维度大的问题，具有制备安装方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种停车技术，尤其是一种停车场用将车辆航运到或搬离停车位的自动化设备用部件，具体地说是一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架。

背景技术

目前，停车场的单层航运机器人基本上都采用四抓结构，左、右各一个行走臂加中间两根夹持壁，通过一个行走臂和一个夹持臂的运动将车辆轮胎夹起来通过行走臂的移动实现车辆的搬运。这种机构需要单独为中间的两个夹持臂各设计一套移动机构，不仅增加了结构的复杂程度，而且增加重量和制造成本，为此，申请人希望通过减少夹爪来减化结构，而其关键之一是一字形车架结构的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的四抓式车辆援机器人存在结构冗余，制造成本高的问题，设计一种只需两条行走腿即可实现车辆搬运的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架。

本实用新型的技术方案是：

一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是它由左车架110、右车架120以及中间连接件130组成，中间连接件130的两端插装定位在对应的左车架110、右车架120中。

所述的左车架110、右车架120结构相同，它们均由第一箱式结构111、第二箱式结构112、第三箱式结构113构成，所述第一箱式结构111包括上板1112、下板1113、前板1114和第二背板1115，上板1112、下板1113、前板1114和第二背板1115相互连接的同时与背板1111相连；所述第二箱式结构包括上过渡板1121、下过渡板1122、加强筋1123和第二加强筋1133，所述的上过渡板1121、下过渡板1122、加强筋1123和第二加强筋1133相互连接的同时与背板1111相连，所述第三箱式结构包括上垫板1131、下垫板1132和第二加强筋1133，上垫板1131、下垫板1132和第二加强筋1133相互连接的同时与背板1111相连。

所述的中间连接件130插入左车架110或右车架120中的距离固定或可调。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的箱式结构具有更好的力学性能，增加了车架的稳定性。

本实用新型结构简单，避免长尺寸工件存在的加工维度大的问题，具有制备安装方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型使用状态示意图。

图2为本实用新型的车架的立体结构示意图。

图3为本实用新型的第一箱式结构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的第二箱式结构立体结构示意图。

图5为本实用新型的第三箱式结构立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示。