[实用新型]一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架有效
| 申请号: | 201922230261.3 | 申请日: | 2019-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN211447969U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
| 发明(设计)人: | 贾宝华;赵建峰;张雷;高进;杜兵兵;王海涛 | 申请(专利权)人: | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号: | E04H6/06 | 分类号: | E04H6/06;E04H6/12 |
| 代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 瞿网兰 |
| 地址: | 210019 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 中间 二爪式 车辆 搬运 机器人 车架 | ||
1.一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架,其特征是它由左车架(110)、右车架(120)以及中间连接件(130)组成,中间连接件(130)的两端插装定位在对应的左车架(110)、右车架(120)中。
2.根据权利要求1所述的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架,其特征是所述的左车架(110)、右车架(120)结构相同,它们均由第一箱式结构(111)、第二箱式结构(112)、第三箱式结构(113)构成,所述第一箱式结构(111)包括上板(1112)、下板(1113)、前板(1114)和第二背板(1115),上板(1112)、下板(1113)、前板(1114)和第二背板(1115)相互连接的同时与背板(1111)相连;所述第二箱式结构包括上过渡板(1121)、下过渡板(1122)、加强筋(1123)和第二加强筋(1133),所述的上过渡板(1121)、下过渡板(1122)、加强筋(1123)和第二加强筋(1133)相互连接的同时与背板(1111)相连,所述第三箱式结构包括上垫板(1131)、下垫板(1132)和第二加强筋(1133),上垫板(1131)、下垫板(1132)和第二加强筋(1133)相互连接的同时与背板(1111)相连。
3.根据权利要求1所述的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架,其特征是所述的中间连接件(130)插入左车架(110)或右车架(120)中的距离固定或可调。
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