[实用新型]一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架有效

专利信息
申请号: 201922230261.3 申请日: 2019-12-13
公开(公告)号: CN211447969U 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 贾宝华;赵建峰;张雷;高进;杜兵兵;王海涛 申请(专利权)人: 江苏小白兔智造科技有限公司
主分类号: E04H6/06 分类号: E04H6/06;E04H6/12
代理公司: 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人: 瞿网兰
地址: 210019 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 中间 二爪式 车辆 搬运 机器人 车架
【权利要求书】:

1.一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架,其特征是它由左车架(110)、右车架(120)以及中间连接件(130)组成,中间连接件(130)的两端插装定位在对应的左车架(110)、右车架(120)中。

2.根据权利要求1所述的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架,其特征是所述的左车架(110)、右车架(120)结构相同,它们均由第一箱式结构(111)、第二箱式结构(112)、第三箱式结构(113)构成,所述第一箱式结构(111)包括上板(1112)、下板(1113)、前板(1114)和第二背板(1115),上板(1112)、下板(1113)、前板(1114)和第二背板(1115)相互连接的同时与背板(1111)相连;所述第二箱式结构包括上过渡板(1121)、下过渡板(1122)、加强筋(1123)和第二加强筋(1133),所述的上过渡板(1121)、下过渡板(1122)、加强筋(1123)和第二加强筋(1133)相互连接的同时与背板(1111)相连,所述第三箱式结构包括上垫板(1131)、下垫板(1132)和第二加强筋(1133),上垫板(1131)、下垫板(1132)和第二加强筋(1133)相互连接的同时与背板(1111)相连。

3.根据权利要求1所述的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架,其特征是所述的中间连接件(130)插入左车架(110)或右车架(120)中的距离固定或可调。

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