[实用新型]升降装置及教育机器人

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：底板、中间板、顶部机架、支撑架、舵机、主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第一连接杆、第二连接杆和承载板；所述顶部机架位于底板上方，中间板位于顶部机架和底板之间，所述底板和中间板之间以及中间板和顶部机架之间分别通过立柱支撑，所述支撑架位于所述顶部机架下方，所述舵机安装在顶部机架上，所述主动臂第一端连接舵机轴，第一从动臂的第一端可转动地安装在顶部机架上，且转动轴线与舵机轴共线，第二从动臂的第一端可转动地安装在支撑架一侧，第三从动臂的第一端可转动地安装在支撑架的另一侧，所述主动臂和第二从动臂各自的第二端分别可转动地连接所述第一连接杆的第一端和第二端，第一从动臂和第三从动臂各自的第二端分别可转动地连接所述第二连接杆的第一端和第二端，且保证主动臂和三个从动臂均平行，两个连接杆相互平行，第二从动臂的第一端和第三从动臂的第一端各自的转动轴线共线，且与舵机轴线所确定的平面平行于两个连接杆所确定的平面，所述承载板安装在第一连接杆和第二连接杆之间。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述主动臂的第一端通过舵盘连接所述舵机轴，舵盘直径大于舵机轴，且套在舵机轴外，主动臂的第一端设有与舵盘连接的连接盘。

3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一从动臂的第一端通过法兰轴承安装在顶部机架上。

4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆上均设有沿杆长方向排列的多个安装孔。

5.如权利要求1～4中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述支撑架为T型支架，安装在所述底板上。

6.一种教育机器人，包括：车架，其特征在于，还包括设置在车架上的如权利要求1～5中任一项所述的升降装置，所述底板安装在所述车架上。