[实用新型]一种用于冲压线上的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于冲压线上的机械手，包括架体，架体上设有滑轨，架体上设有可于滑轨上滑动的支架，滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件；支架上设有第一电机，第一电机的输出轴上向外连接设有相互配合的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂上均设有机械抓手。本实用新型机械手通过第一摆臂和第二摆臂上的机械抓手实现对工件的抓取移动；机械手通过支架可滑动设于架体上，且滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件，使得当机械手出现故障时，将机械手滑向滑轨的另一侧上进行修理，当机械手需要复位时，可以通过通过滑向导轨一侧上并通过定位件进行快速确定位置，避免了企业在生产过程中因机械手出现故障而产生不必要的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于冲压线上的机械手。

背景技术

随着科学技术的进步与发展，很多企业在生产过程中，采用了机械手代替人工移动物件的方式，大大提高了企业的生产效率；目前市场上的机械手多种多样，功能种类多，但是在机械手的定位安装与移动上的设计却是十分少见，使得当有时机械手出现故障时，会给企业的生产带来严重的影响。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于冲压线上的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于冲压线上的机械手，包括架体，所述架体上设有滑轨，所述架体上设有可于所述滑轨上滑动的支架，所述滑轨一侧设有一用于确定所述支架位置的定位件；所述支架上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上向外连接设有相互配合的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上均设有机械抓手。

本实用新型中，进一步地，所述第一摆臂通过第一带导轨气缸与所述第一电机的输出轴连接，所述第二摆臂通过第二带导轨气缸与所述第一电机的输出轴连接。

本实用新型中，进一步地，所述第一带导轨气缸的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一带导轨气缸上设有第一导轨和可于所述第一导轨上滑动的第一滑块A，所述第一摆臂的一端固设于所述第一滑块A上，另一端设有所述机械抓手；所述第二带导轨气缸的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第二带导轨气缸上设有第二导轨和可于所述第二导轨上滑动的第一滑块B，所述第二摆臂的一端固设于所述第一滑块B上，另一端设有所述机械抓手。

本实用新型中，进一步地，所述第一摆臂和第二摆臂呈相互垂直的状态。

本实用新型中，进一步地，所述第一带导轨气缸的一端与所述第二带导轨气缸的一端通过减速器与所述第一电机的输出轴连接。

本实用新型中，进一步地，所述支架的上部设有丝杆，所述丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块上连接设有所述第一电机，所述支架顶部上设有用于驱动所述第一电机上下移动的第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端连接。

本实用新型中，进一步地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：机械手通过第一摆臂和第二摆臂上的机械抓手实现对工件的抓取移动；设有架体，架体上设有滑轨，机械手通过支架可滑动设于所述架体上，且滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件，使得当机械手出现故障时，可以将机械手滑向滑轨的另一侧上进行修理，以便于采用其他方式代替机械手工作，且当机械手需要复位时，可以通过通过滑向导轨一侧上并通过定位件进行快速确定位置；本实用新型设计简单实用，避免了企业在生产过程中因机械手出现故障而产生不必要的影响。

附图说明

图1本实用新型机械手整体结构示意图；

图例说明：1-架体，2-滑轨，3-支架，4-第一电机，5-第一摆臂，6-第二摆臂，7-机械抓手，8-第一带导轨气缸，9-第二带导轨气缸，10-减速器，11-第二滑块，12-第二电机