[实用新型]一种用于冲压线上的机械手

权利要求书

1.一种用于冲压线上的机械手，包括架体，其特征在于：所述架体上设有滑轨，所述架体上设有可于所述滑轨上滑动的支架，所述滑轨一侧设有一用于确定所述支架位置的定位件；所述支架上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上向外连接设有相互配合的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上均设有机械抓手。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压线上的机械手，其特征在于：所述第一摆臂通过第一带导轨气缸与所述第一电机的输出轴连接，所述第二摆臂通过第二带导轨气缸与所述第一电机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲压线上的机械手，其特征在于：所述第一带导轨气缸的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一带导轨气缸上设有第一导轨和可于所述第一导轨上滑动的第一滑块A，所述第一摆臂的一端固设于所述第一滑块A上，另一端设有所述机械抓手；所述第二带导轨气缸的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第二带导轨气缸上设有第二导轨和可于所述第二导轨上滑动的第一滑块B，所述第二摆臂的一端固设于所述第一滑块B上，另一端设有所述机械抓手。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于冲压线上的机械手，其特征在于：所述第一摆臂和第二摆臂呈相互垂直的状态。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于冲压线上的机械手，其特征在于：所述第一带导轨气缸的一端与所述第二带导轨气缸的一端通过减速器与所述第一电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲压线上的机械手，其特征在于：所述支架的上部设有丝杆，所述丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块上连接设有所述第一电机，所述支架顶部上设有用于驱动所述第一电机上下移动的第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于冲压线上的机械手，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为伺服电机。