[实用新型]吻合器用自动装推钉器系统

说明书

本实用新型公开了一种吻合器用自动装推钉器系统，包括待料工位、推钉器装配工位和卸料工位，待料工位包括装载空钉仓的钉仓治具，通过治具推入气缸将其推送至推钉器装配工位的预装载位置；推钉器装配工位包括推钉器输送机构和装推钉器机械手，推钉器输送机构将需要装载的推钉器输送至取料槽内，通过推钉器机械手夹取推钉器送入钉仓治具上空钉仓的推钉器槽内；装满料的钉仓治具随着装载托盘滑移至卸料工位，通过治具推出气缸推送至卸料工位的成品托盘中，随后下一轮装推钉器开始运行。通过上述方式，本实用新型吻合器用自动装推钉器系统能够确保装推钉器速度快，装推钉器动作具有高重复性和高一致性，加快了装推钉器周期，保证装推钉器过程快速有序进行。

技术领域

本实用新型涉及吻合器自动化工装技术领域，特别是涉及一种吻合器用自动装推钉器系统。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用推钉滑块推动推钉器，推钉器把钛钉打入组织，对组织进行吻合，相对于传统的手工缝合，吻合器缝合操作起来简单方便，节省手术时间，一次性使用，避免交叉感染，利用钛钉或不锈钢钉（皮肤缝合器）缝合严密、松紧适中，具有很少的副作用和有效减少手术并发症等。

目前在吻合器装配过程中，钉匣内的推钉器是采用人工方式进行装配，人工装配推钉器速度慢，推钉器的装配质量不稳定，工时占比高，大大影响了吻合器的产能效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吻合器用自动装推钉器系统，能够确保装推钉器速度快，装推钉器动作具有高重复性和高一致性，大大加快了装推钉器周期，提高了吻合器产能效率，保证装推钉器过程快速有序进行。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种吻合器用自动装推钉器系统，包括：机架以及位于机架上的待料工位、推钉器装配工位和卸料工位，

待料工位，包括：待料托盘、送料气缸和治具推入气缸，待料托盘上放置有用于装载空钉仓的钉仓治具，待料托盘的下方安装有送料气缸，治具推入气缸水平安装在待料托盘的一侧，

送料气缸进行纵向驱动推动待料托盘上的钉仓治具纵向送料到位，再由治具推入气缸进行横向驱动将钉仓治具推入推钉器装配工位内的预装载位置；

推钉器装配工位，包括：推钉器输送机构、装推钉器平台、装推钉器机械手、Y向伺服机构、X向伺服机构和上下步进电机，

推钉器输送机构包括振动盘、推钉器输送轨道和推钉器取料槽，振动盘布置在推钉器输送轨道的入口端进行振动送料，推钉器取料槽与推钉器输送轨道的出口端连通，

装推钉器平台布置在预装载位置并与推钉器取料槽通过Y向伺服机构建立连接，装推钉器平台上布置有装载托盘，装载托盘上承载来自待料工位的钉仓治具，

装推钉器机械手布置在装推钉器平台的上方，上下步进电机布置于Y向伺服机构上，装推钉器机械手通过上下步进电机进行上下往复运动来夹取推钉器取料槽内到位的推钉器并通过Y向伺服机构送入装推钉器平台上的空钉仓的推钉器槽中将推钉器安装到位，装推钉器平台通过X向伺服机构做水平移动直至空钉仓的推钉器槽被装满；

卸料工位，包括成品托盘和治具推出气缸，装满推钉器的钉仓治具随着装载托盘滑移至成品区域，再通过治具推出气缸纵向驱动推送至成品托盘中，随后下一轮装推钉器开始运行。

在本实用新型一个较佳实施例中，钉仓治具呈开放式布置，钉仓治具表面空间大小与空钉仓大小相配合，空钉仓可直接放入进行固定，空钉仓两侧具有推钉器槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，在待料托盘上设置有送料到位接近开关，送料到位接近开关与治具推入气缸电性连接，送料气缸推动装载有空钉仓的治具后回位，送料到位接近开关感应到有钉仓治具后驱动治具推入气缸横向推动钉仓治具，确保到达预装载位置。