[实用新型]一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置

权利要求书

1.一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置，包括机械臂(1)和双目立体视觉机构(2)，其特征在于：所述双目立体视觉机构(2)活动设于所述机械臂(1)顶部，所述双目立体视觉机构(2)底部设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)外壁于所述机械臂(1)内部设有第一齿轮(4)，所述机械臂(1)内部于所述第一齿轮(4)下方设有活动连接的滑动板(5)，所述支撑杆(3)底部与所述滑动板(5)转动连接，所述滑动板(5)顶部于所述支撑杆(3)一侧设有电机(6)，所述电机(6)输出轴上套设有与所述第一齿轮(4)相啮合的第二齿轮(7)，所述机械臂(1)内部设有与所述滑动板(5)相匹配的第一滑槽(8)，所述滑动板(5)底部设有连接板(9)，所述机械臂(1)内部于所述第一滑槽(8)下方设有伺服电缸(10)，所述伺服电缸(10)一端与所述连接板(9)外壁连接，所述第一滑槽(8)内壁两侧对称设有若干个弹簧(11)，所述连接板(9)底部设有辅助板(12)，所述机械臂(1)内部设有与所述辅助板(12)相匹配的第二滑槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置，其特征在于，所述双目立体视觉机构(2)外壁远离所述伺服电缸(10)一侧设有两个摄像头(14)。

3.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置，其特征在于，所述滑动板(5)顶部于所述电机(6)一侧设有与所述支撑杆(3)相匹配的连接槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置，其特征在于，所述支撑杆(3)底部设有连接环(16)，所述连接槽(15)外侧设有与所述连接环(16)相匹配的环形槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置，其特征在于，所述机械臂(1)内部于所述第一滑槽(8)上方设有第一空腔(18)。

6.根据权利要求5所述的一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置，其特征在于，所述机械臂(1)顶部设有与所述支撑杆(3)相匹配的通槽(19)，所述通槽(19)与所述第一空腔(18)贯通。

7.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置，其特征在于，所述机械臂(1)内部于所述第一滑槽(8)和所述第二滑槽(13)之间设有与所述连接板(9)相匹配的第二空腔(20)。

8.根据权利要求7所述的一种针型阀智能加工机器人用双目立体视觉装置，其特征在于，所述第二空腔(20)的宽度小于所述第一滑槽(8)的宽度，所述第二滑槽(13)的宽度大于所述连接板(9)的宽度。