[实用新型]一种四轴机器人多工位多功能夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，包括工作台主体，所述工作台主体的上端外表面设置有支撑柱与连接架，所述连接架位于支撑柱的一侧，所述支撑柱的一侧外表面设置有旋转夹取机构，所述工作台主体的下端外表面设置有多功能固定机构。本实用新型所述的一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，通过设置的多功能固定机构，多功能固定机构能够在工作过程中既提供固定功能也可以提供移动功能，实现两种功能的任意转换，解决了以往只能实现其中一种的功能的难题，增强了设备使用的灵活性，通过设置的旋转夹取机构，旋转夹取机构提供一种简单实用的旋转夹取结构，可以在工作过程中进行旋转夹取。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种四轴机器人多工位多功能夹取机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着机器人在各行各业的大力发展，一种四轴机器人多工位多功能夹取机构也是当前的一大热门。

现有的夹取机构在安装使用时，首先，部分夹取机构只能提供移动或固定功能中的一种，具有一定的局限性，不利于人们使用，其次部分夹取机构缺少灵活的旋转功能，存在提升空间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，具备多功能固定、旋转夹取等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，包括工作台主体，所述工作台主体的上端外表面设置有支撑柱与连接架，所述连接架位于支撑柱的一侧，所述支撑柱的一侧外表面设置有旋转夹取机构，所述工作台主体的下端外表面设置有多功能固定机构。

优选的，所述多功能固定机构包括有放置箱、固定插槽、阻隔板、固定装置与移动装置，所述固定插槽设置于放置箱的前端，所述阻隔板穿过放置箱，所述固定装置设置在放置箱的下端。

优选的，所述旋转夹取机构包括有旋转轴、连接块与夹取块，所述夹取块位于连接块的一侧，连接块位于旋转轴的外壁。

优选的，所述放置箱与固定插槽之间设置有固定胶，放置箱的前端外表面与固定插槽的后端外表面通过固定胶固定连接，固定装置的上端外表面通过放置箱与固定插槽的一侧外表面固定连接。

优选的，所述连接块与旋转轴之间设置有安装孔，连接块的一侧内表面与旋转轴的外壁通过安装孔活动连接。

优选的，所述连接架与工作台主体之间设置有螺丝，连接架的下端外表面与工作台主体的上端外表面通过螺丝固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，具备以下有益效果：