[实用新型]一种四轴机器人多工位多功能夹取机构

权利要求书

1.一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，包括工作台主体(1)，其特征在于：所述工作台主体(1)的上端外表面设置有支撑柱(4)与连接架(5)，所述连接架(5)位于支撑柱(4)的一侧，所述支撑柱(4)的一侧外表面设置有旋转夹取机构(3)，所述工作台主体(1)的下端外表面设置有多功能固定机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于：所述多功能固定机构(2)包括有放置箱(21)、固定插槽(22)、阻隔板(23)、固定装置(24)与移动装置(25)，所述固定插槽(22)设置于放置箱(21)的前端，所述阻隔板(23)穿过放置箱(21)，所述固定装置(24)设置在放置箱(21)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于：所述旋转夹取机构(3)包括有旋转轴(31)、连接块(32)与夹取块(33)，所述夹取块(33)位于连接块(32)的一侧，连接块(32)位于旋转轴(31)的外壁。

4.根据权利要求2所述的一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于：所述放置箱(21)与固定插槽(22)之间设置有固定胶，放置箱(21)的前端外表面与固定插槽(22)的后端外表面通过固定胶固定连接，固定装置(24)的上端外表面通过放置箱(21)与固定插槽(22)的一侧外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于：所述连接块(32)与旋转轴(31)之间设置有安装孔，连接块(32)的一侧内表面与旋转轴(31)的外壁通过安装孔活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于：所述连接架(5)与工作台主体(1)之间设置有螺丝，连接架(5)的下端外表面与工作台主体(1)的上端外表面通过螺丝固定连接。