[实用新型]一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统

说明书

本实用新型提供一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统，所述转运装置包括设置于检测平台上的控制器和转运设备；所述转运设备包括与控制器电气连接的机械臂组件、传送组件、送料轨道、位移组件和固定组件；所述传送组件和送料轨道设置于所述机械臂组件的周围；所述机械臂组件将物品从所述传送组件转移至所述送料轨道；所述送料轨道一端靠近所述机械臂组件，另一端延伸至检测区域；所述位移组件和固定组件均设置于送料轨道上；所述固定组件在所述位移组件的驱动下带动物品移动于所述送料轨道上，将待检物品转移至检测区域。所述转运装置实现了将待检物品自动传输并以固定角度放置，以便获得更好的拍摄角度，从而提高物品边缘检测的准确性。

技术领域

本实用新型涉及边缘缺陷检测技术领域，特别是涉及一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统。

背景技术

在一些物品的质检过程中，边缘缺陷检测是一个不可或缺的步骤，因此越来越多的高校开展了物品边缘检测的实验项目。

而目前的物品边缘缺陷检测实验基本上是通过一个固定架固定待检物品，实验时，操作人员手工将待检物品放置到固定架上，通过摄像头对待检物品的边缘进行拍摄，获取待测物品的边缘图像，再经过图像处理设备对摄像头所拍摄的图像进行分析处理，从而判断出当前物品的边缘是否存在缺陷。上述的物品边缘缺陷检测方案，由于缺少专用的物品转运装置，待检物品都是人工手动放置的，因此每次放置的位置、方向、角度都存在差异，导致摄像头所拍摄的物品边缘图像会存在误差，就会使物品的边缘缺陷检测不够准确。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统，解决了现有技术的边缘缺陷检测实验中由于手工放置待检物品导致检测不准确的技术问题，通过设置转运装置将待检物品传送至检测区域并面向所述拍摄设备固定放置，实现了将待检物品自动传输并以固定角度放置，从而更准确地判断物品的边缘缺陷的技术效果。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置，包括设置于检测平台上的控制器和转运设备；所述转运设备包括与所述控制器电气连接的机械臂组件、传送组件、送料轨道、位移组件和固定组件；所述传送组件和送料轨道设置于所述机械臂组件的周围；所述机械臂组件将物品从所述传送组件转移至所述送料轨道；所述送料轨道一端靠近所述机械臂组件，另一端延伸至检测区域；所述位移组件和固定组件均设置于所述送料轨道上；所述固定组件在所述位移组件的驱动下带动物品移动于所述送料轨道上，将待检物品转移至检测区域。

所述用于边缘缺陷检测实验的转运装置能够将待检物品自动传输至检测区域，并以固定角度放置，以便于拍摄设备获得更好的拍摄角度，减少了由于手动放置导致的拍摄误差。

在一个可选的实施例中，所述传送组件包括传送带和矫正组件；所述矫正组件设置于所述传送带的末端，包括舵机和两块矫正块；所述舵机与所述控制器电气连接；两块所述矫正块分别位于所述传送带的两侧，并与所述舵机的输出轴连接，在所述舵机的推动下夹紧所述传送带上的待检物品，并矫正其放置方向。

在一个可选的实施例中，所述传送带的末端还设置有接近传感器；所述接近传感器与所述控制器电气连接。

在一个可选的实施例中，所述位移组件包括第一电机和第一丝杆；所述第一丝杆上设置有所述固定组件，所述第一丝杆沿所述送料轨道设置，并与所述第一电机的输出轴连接，在所述第一电机的驱动下推动所述固定组件移动于所述送料轨道上。

在一个可选的实施例中，所述固定组件包括滑块、设置于所述滑块上的固定块、活动块、第二电机和第二丝杆；所述滑块设置于所述送料轨道上，并与所述第一丝杆的输出部件连接；所述固定块和活动块两两相对的设置于所述滑块上，两者之间形成容纳待检物品的置物空间；所述第二丝杆上设置有所述活动块，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴连接，在所述第二电机的驱动下带动所述活动块靠近或远离所述固定块。