[实用新型]一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统

权利要求书

1.一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：包括设置于检测平台上的控制器和转运设备；所述转运设备包括与所述控制器电气连接的机械臂组件、传送组件、送料轨道、位移组件和固定组件；所述传送组件和送料轨道设置于所述机械臂组件的周围；所述机械臂组件将物品从所述传送组件转移至所述送料轨道；所述送料轨道一端靠近所述机械臂组件，另一端延伸至检测区域；所述位移组件和固定组件均设置于所述送料轨道上；所述固定组件在所述位移组件的驱动下带动物品移动于所述送料轨道上，将待检物品转移至检测区域。

2.根据权利要求1所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述传送组件包括传送带和矫正组件；所述矫正组件设置于所述传送带的末端，包括舵机和两块矫正块；所述舵机与所述控制器电气连接；两块所述矫正块分别位于所述传送带的两侧，并与所述舵机的输出轴连接，在所述舵机的推动下夹紧所述传送带上的待检物品，并矫正其放置方向。

3.根据权利要求2所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述传送带的末端还设置有接近传感器；所述接近传感器与所述控制器电气连接。

4.根据权利要求1所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述位移组件包括第一电机和第一丝杆；所述第一丝杆上设置有所述固定组件，所述第一丝杆沿所述送料轨道设置，并与所述第一电机的输出轴连接，在所述第一电机的驱动下推动所述固定组件移动于所述送料轨道上。

5.根据权利要求4所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述固定组件包括滑块、设置于所述滑块上的固定块、活动块、第二电机和第二丝杆；所述滑块设置于所述送料轨道上，并与所述第一丝杆的输出部件连接；所述固定块和活动块两两相对的设置于所述滑块上，两者之间形成容纳待检物品的置物空间；所述第二丝杆上设置有所述活动块，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴连接，在所述第二电机的驱动下带动所述活动块靠近或远离所述固定块。

6.根据权利要求5所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述固定块上靠近所述活动块的一侧还设置有压力传感器；所述压力传感器与所述控制器电气连接。

7.根据权利要求6所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述置物空间的上方设置有气缸和隔板；所述隔板安装于所述气缸的输出端，其遮挡面面向拍摄设备设置，所述隔板在所述气缸的推动下向所述置物空间的内部移动，形成待检物品的拍摄背景。

8.根据权利要求1所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述送料轨道与检测区域相连通的一端还设置有限位开关；所述限位开关与所述控制器电气连接。

9.根据权利要求1所述的用于边缘缺陷检测实验的转运装置，其特征在于：所述机械臂组件包括底座、机械手臂和吸附部件；所述底座设置于检测平台的中部；所述机械手臂安装于所述底座上；所述吸附部件安装于所述机械手臂上。

10.一种用于边缘缺陷检测实验的系统，其特征在于：包括检测平台、设置于所述检测平台上的如权利要求1-9任意一项所述的转运装置、拍摄设备和图像处理设备；所述检测平台上具有检测区域和存料区域；所述转运装置包括相互电连接的控制器和转运设备；所述转运设备将物品转移至所述检测区域并固定放置；所述拍摄设备朝向所述检测区域设置，获取物品边缘图像传输至所述图像处理设备；所述图像处理设备接收所述物品边缘图像进行图像分析处理，获得边缘缺陷结果传输至所述控制器；所述控制器接收所述边缘缺陷结果，生成分拣信号传输至所述转运设备对物品进行分拣。