[实用新型]一种混凝土砌块的码垛夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种混凝土砌块的码垛夹持装置，包括所述支撑机构包括底座和立柱，所述旋转机构包括横梁、第一电机、支架和轴承，所述夹持机构包括驱动组件和夹持单元，所述驱动组件包括第二电机、第一支撑杆、第二支撑杆、主动轮和从动轮，所述夹持单元包括限位杆和横板，该混凝土砌块的码垛夹持装置结构简单，体积小，能够通过夹持单元对混凝土砌块的夹持，再由驱动组件来对混凝土砌块的升降，然后第一电机驱动横杆，实现对横杆的转动，从而实现对混凝土砌块的夹持转运，操作方便、效率高。

技术领域

本实用新型特别涉及一种混凝土砌块的码垛夹持装置。

背景技术

近年来，随着经济的持续发展，码垛机在工业生产中的地位不断提高,码垛机一般用于食品餐饮行业、化工行业等，码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，在运输过程中非常平稳，传动的效率也非常高。

现有的混凝土砌块的码垛夹持装置，结构复杂、整体结构体积过大，一般只能用于空间较大的厂房里面，在一些小的加工单位，只能使用手动龙门吊来实现混凝土砌块的堆放和转运，但是这种设备效率低，而且耗费劳动力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种混凝土砌块的码垛夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土砌块的码垛夹持装置，包括支撑机构、旋转机构和夹持机构；

所述支撑机构包括底座和立柱，所述立柱竖向设置在底座上；

所述旋转机构包括横梁、第一电机、支架和轴承，所述横梁上设有圆形通孔，所述横梁的设有圆形通孔的一端套设在立柱上，所述轴承位于通孔内，所述轴承的外圈与圆形通孔的内壁连接，轴承的内圈套设在立柱上，所述轴承与立柱固定连接，所述第一电机设置在立柱的顶端，所述第一电机竖向朝上设置，所述支架的两端分别与第一电机的转轴和横梁固定连接；

所述夹持机构包括驱动组件和夹持单元，所述驱动组件包括第二电机、第一支撑杆、第二支撑杆、主动轮和从动轮，所述第二电机通过第一支撑杆固定在横梁的下方，所述主动轮设置在第二电机的转轴上，所述从动轮通过第二支撑杆设置在横梁的下方，所述从动轮和立柱分别设置在主动轮的两侧，所述夹持单元包括限位杆和横板，所述横板设置在横梁的远离立柱的一端的下方，所述限位杆竖向设置，所述限位杆有两根，两根限位杆分别设置在横板的两侧，所述横板下方设有卡爪，所述卡爪有两对，两对卡爪分别设置在横板的下方的两端，所述卡爪通过扭簧与横板铰接，所述主动轮上还设有拉绳，所述拉绳绕过从动轮与横板的上端面连接。

为了使得卡爪对混凝土砌块的夹持的更加牢固，卡爪包括两个爪子，两个爪子正对设置，两个爪子之间设有弹簧，所述弹簧处于拉伸状态。

为了使得混凝土砌块在吊运中更加稳定，所述拉绳与横板的中心处连接，所述拉绳的靠近横板的一端设有两根拉线，两根拉线分别与横板的两端连接。

本实用新型的有益效果是，该混凝土砌块的码垛夹持装置结构简单，体积小，能够通过夹持单元对混凝土砌块的夹持，再由驱动组件来对混凝土砌块的升降，然后第一电机驱动横杆，实现对横杆的转动，从而实现对混凝土砌块的夹持转运，操作方便、效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的混凝土砌块的码垛夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型的混凝土砌块的码垛夹持装置的横板与卡爪的连接结构示意图

图3是本实用新型的混凝土砌块的码垛夹持装置的立柱与横梁的连接结构示意图