[实用新型]一种混凝土砌块的码垛夹持装置

权利要求书

1.一种混凝土砌块的码垛夹持装置，其特征在于，包括支撑机构、旋转机构和夹持机构；

所述支撑机构包括底座(1)和立柱(2)，所述立柱(2)竖向设置在底座(1)上；

所述旋转机构包括横梁(6)、第一电机(4)、支架(5)和轴承(13)，所述横梁(6)上设有圆形通孔，所述横梁(6)的设有圆形通孔的一端套设在立柱(2)上，所述轴承(13)位于通孔内，所述轴承(13)的外圈与圆形通孔的内壁连接，轴承(13)的内圈套设在立柱(2)上，所述轴承(13)与立柱(2)固定连接，所述第一电机(4)设置在立柱(2)的顶端，所述第一电机(4)竖向朝上设置，所述支架(5)的两端分别与第一电机(4)的转轴和横梁(6)固定连接；

所述夹持机构包括驱动组件和夹持单元，所述驱动组件包括第二电机(8)、第一支撑杆(7)、第二支撑杆(9)、主动轮(14)和从动轮(15)，所述第二电机(8)通过第一支撑杆(7)固定在横梁(6)的下方，所述主动轮(14)设置在第二电机(8)的转轴上，所述从动轮(15)通过第二支撑杆(9)设置在横梁(6)的下方，所述从动轮(15)和立柱(2)分别设置在主动轮(14)的两侧，所述夹持单元包括限位杆(10)和横板(3)，所述横板(3)设置在横梁(6)的远离立柱(2)的一端的下方，所述限位杆(10)竖向设置，所述限位杆(10)有两根，两根限位杆(10)分别设置在横板(3)的两侧，所述横板(3)下方设有卡爪，所述卡爪有两对，两对卡爪分别设置在横板(3)的下方的两端，所述卡爪通过扭簧与横板(3)铰接，所述主动轮(14)上还设有拉绳(17)，所述拉绳(17)绕过从动轮(15)与横板(3)的上端面连接。

2.如权利要求1所述的混凝土砌块的码垛夹持装置，其特征在于，所述卡爪包括两个爪子(11)，两个爪子(11)正对设置，两个爪子(11)之间设有弹簧(12)，所述弹簧(12)处于拉伸状态。

3.如权利要求1所述的混凝土砌块的码垛夹持装置，其特征在于，所述拉绳(17)与横板(3)的中心处连接，所述拉绳(17)的靠近横板(3)的一端设有两根拉线(16)，两根拉线(16)分别与横板(3)的两端连接。