[实用新型]一种自动选垫复测的智能料架装置

说明书

本实用新型公开一种自动选垫复测的智能料架装置，包括底架组件，所述料架装置还包括伺服组件、托盘组件、复测对心组件和若干料仓组件组成，其中所述伺服组件、复测对心组件和料仓组件均安装在底架组件上，所述托盘组件安装在伺服组件上；本实用新型选垫复测过程自动完成，有效提高整线的自动化水平，同时本实用新型选垫复测过程不需要人的直接干预，不有效预防了人工选垫错误导致选垫复测失误的问题。

技术领域

本实用新型属于垫片生产领域，具体涉及一种自动选垫复测的智能料架装置。

背景技术

在自动化非标设计领域，垫片的选型复测重要的工艺流程之一。目前，自动化领域的选垫、复测主要通过人工操作完成，会发生因操作失误及人员疲劳等原因造成的选垫、复测错误。基于此，本实用新型提出了一种自动选垫复测的智能料架装置，将选垫、复测一系列动作流程不需要人的参与，可有效避免此类错误的发生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动选垫复测的智能料架装置，解决了现有技术中因操作失误及人员疲劳等原因造成的选垫、复测错误的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动选垫复测的智能料架装置，包括底架组件，所述料架装置还包括伺服组件、托盘组件、复测对心组件和若干料仓组件组成，其中所述伺服组件、复测对心组件和料仓组件均安装在底架组件上，所述托盘组件安装在伺服组件上。

进一步地，所述底架组件由底架、防尘护网、垫片推送板、底架推送气缸、底架推送手指、底架接近开关和料架底板组成，底架上固定安装有料架底板、防尘护网、底架推送气缸以及底架接近开关，底架推送气缸的伸缩杆顶端固定安装有底架推送手指，料架底板滑动安装有若干垫片推送板，其中伺服组件固定安装在底架上，料仓组件和复测对心组件均固定安装在料架底板上端，垫片推送板与料仓组件一一对应，并且垫片推送板处于料仓组件底端外侧。

进一步地，所述伺服组件由伺服电机、带轮、同步带、一对惰轮、惰轮轴、直线导轨、滑块、滑块安装座、限位死挡、伺服底座和惰轮皮带组成，伺服底座固定安装在底架上，伺服底座上安装有伺服电机、带轮、惰轮、直线导轨以及限位死挡，伺服电机的输出轴安装有带轮，带轮与任一惰轮之间通过同步带连接，惰轮通过惰轮轴转动安装在伺服底座上，惰轮之间通过惰轮皮带连接，直线导轨上滑动安装有滑块，滑块与惰轮皮带固定连接，滑块上安装有滑块安装座，其中托盘组件固定安装在滑块安装座上。

进一步地，所述托盘组件由气缸安装板、托盘推送气缸、托盘安装板、托盘推送手指和垫片载台组成，所述气缸安装板固定安装在滑块安装座上，气缸安装板上固定安装有一对托盘推送气缸，托盘推送气缸的伸缩杆顶端固定安装有托盘推送手指，托盘推送手指上开设有卡槽，气缸安装板上固定安装有托盘安装板，托盘安装板上端固定安装有垫片载台，当托盘组件处于料仓组件下端时，垫片推送板处于托盘推送手指的卡槽之间。

进一步地，所述托盘组件还包括托盘接近开关，其中所述托盘接近开关固定安装在垫片载台上。

进一步地，所述复测对心组件由手指安装板、位移传感器、传感器安装座、测量基板、支撑立柱、导向立柱、测量压板、压紧气缸安装板和压紧气缸组成，测量基板固定安装在料架底板上，测量基板上端固定安装有支撑立柱和导向立柱，支撑立柱上端固定安装有压紧气缸安装板，压紧气缸安装板上固定安装有压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆顶端固定安装有测量压板，测量压板与导向立柱滑动连接，测量基板下端固定安装有传感器安装座，传感器安装座上固定安装有位移传感器。

进一步地，所述复测对心组件还包括对心气缸、对心手指和多个对心气缸安装座，对心气缸安装座固定安装在料架底板上，对心气缸安装座上固定安装有对心气缸，对心气缸的伸缩杆顶端固定安装有对心手指。