[实用新型]一种自动选垫复测的智能料架装置

权利要求书

1.一种自动选垫复测的智能料架装置，包括底架组件(1)，其特征在于，所述料架装置还包括伺服组件(2)、托盘组件(3)、复测对心组件(4)和若干料仓组件(5)组成，其中所述伺服组件(2)、复测对心组件(4)和料仓组件(5)均安装在底架组件(1)上，所述托盘组件(3)安装在伺服组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动选垫复测的智能料架装置，其特征在于，所述底架组件(1)由底架(11)、防尘护网(12)、垫片推送板(13)、底架推送气缸(14)、底架推送手指(15)、底架接近开关(16)和料架底板(17)组成，底架(11)上固定安装有料架底板(17)、防尘护网(12)、底架推送气缸(14)以及底架接近开关(16)，底架推送气缸(14)的伸缩杆顶端固定安装有底架推送手指(15)，料架底板(17)滑动安装有若干垫片推送板(13)，其中伺服组件(2)固定安装在底架(11)上，料仓组件(5)和复测对心组件(4)均固定安装在料架底板(17)上端，垫片推送板(13)与料仓组件(5)一一对应，并且垫片推送板(13)处于料仓组件(5)底端外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动选垫复测的智能料架装置，其特征在于，所述伺服组件(2)由伺服电机(21)、带轮(22)、同步带(23)、一对惰轮(24)、惰轮轴(25)、直线导轨(26)、滑块(27)、滑块安装座(28)、限位死挡(29)、伺服底座(210)和惰轮皮带组成，伺服底座(210)固定安装在底架(11)上，伺服底座(210)上安装有伺服电机(21)、带轮(22)、惰轮(24)、直线导轨(26)以及限位死挡(29)，伺服电机(21)的输出轴安装有带轮(22)，带轮(22)与任一惰轮(24)之间通过同步带(23)连接，惰轮(24)通过惰轮轴(25)转动安装在伺服底座(210)上，惰轮(24)之间通过惰轮皮带连接，直线导轨(26)上滑动安装有滑块(27)，滑块(27)与惰轮皮带固定连接，滑块(27)上安装有滑块安装座(28)，其中托盘组件(3)固定安装在滑块安装座(28)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动选垫复测的智能料架装置，其特征在于，所述托盘组件(3)由气缸安装板(31)、托盘推送气缸(32)、托盘安装板(34)、托盘推送手指(33)和垫片载台(35)组成，所述气缸安装板(31)固定安装在滑块安装座(28)上，气缸安装板(31)上固定安装有一对托盘推送气缸(32)，托盘推送气缸(32)的伸缩杆顶端固定安装有托盘推送手指(33)，托盘推送手指(33)上开设有卡槽，气缸安装板(31)上固定安装有托盘安装板(34)，托盘安装板(34)上端固定安装有垫片载台(35)，当托盘组件(3)处于料仓组件(5)下端时，垫片推送板(13)处于托盘推送手指(33)的卡槽之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动选垫复测的智能料架装置，其特征在于，所述托盘组件(3)还包括托盘接近开关(36)，其中所述托盘接近开关(36)固定安装在垫片载台(35)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动选垫复测的智能料架装置，其特征在于，所述复测对心组件(4)由手指安装板(41)、位移传感器(42)、传感器安装座(44)、测量基板(45)、支撑立柱(46)、导向立柱(47)、测量压板(48)、压紧气缸安装板(49)和压紧气缸(410)组成，测量基板(45)固定安装在料架底板(17)上，测量基板(45)上端固定安装有支撑立柱(46)和导向立柱(47)，支撑立柱(46)上端固定安装有压紧气缸安装板(49)，压紧气缸安装板(49)上固定安装有压紧气缸(410)，压紧气缸(410)的伸缩杆顶端固定安装有测量压板(48)，测量压板(48)与导向立柱(47)滑动连接，测量基板(45)下端固定安装有传感器安装座(44)，传感器安装座(44)上固定安装有位移传感器(42)。