[实用新型]一种步行轨迹训练助行车装置

说明书

本实用新型涉及一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练。

技术领域

本实用新型属于康复器械技术领域，尤其是涉及一种步行轨迹训练助行车装置。

背景技术

大多数脊柱损伤下肢障碍患者，上肢健全，下肢全瘫，下肢由于长期缺乏训练引起肢体肌肉萎缩，为了防止患者在恢复过程中进一步肌肉萎缩，通常会在恢复期给予康复训练，采用助行器，辅助脊柱损伤下肢障碍患者或行走不便的人在恢复期进行康复训练的一种步行器具。使用助行器可以保证使用者身体平衡，缓解疼痛，通过训练改善步态。

目前国内外助行器，一类只起到简单的支承患者上肢的作用，没有驱动装置，需要依靠患者残存体能自主发力行走，这样会使患者步态严重失真，造成体能大量损耗，不适合大多数脊柱损伤下肢障碍下肢全瘫患者。第二类则包括一些手动式驱动助行器，其优点是患者可以通过手部控制助行器的行进快慢，但并不能直接对腿部起到驱动作用，腿部肌力无法得到锻炼，患者的步态无法得到规范训练。第三类是动力式外骨骼下肢康复训练装置，外骨骼式助行器能够有效的补偿患者的下肢功能，实现患者的站立行走。但目前国内外的外骨骼式助行器受驱动力制约，无法保证下肢全瘫患者站立。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题而提供一种步行轨迹训练助行车装置。

本实用新型步行轨迹训练助行车装置为一种适用于脊柱损伤下肢障碍患者在康复训练期间使用的一种步行轨迹训练助行车装置，为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过该实用新型进行正常行走步态的训练，并辅助患者正常行走。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；

所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；

所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练，所述脚踏板装置还可以调整患者踝关节角度，模拟正常人走路步态。

在本实用新型的一个实施方式中，所述步行轨迹模拟装置与脚踏板装置均设有两个，分别适用于左右脚。

在本实用新型的一个实施方式中，所述步行轨迹模拟装置包括丝杆电机、联轴器、导轨固定板、丝杆、丝杆螺母、滑块、丝杆螺母固定块、导轨、椭圆轨迹板，所述丝杆电机通过联轴器与丝杆连接，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在丝杆螺母固定块上，丝杆螺母固定块可以和丝杆螺母一起在丝杆上运动，所述导轨固定板底面安装了导轨，导轨与滑块配合，滑块固定安装在丝杆螺母固定块的上端面，滑块随着丝杆螺母固定块的移动，在导轨上移动，丝杆螺母固定块下端与踏板轴连接，踏板轴两端分别与踏板轴承配合，踏板轴承安装在椭圆轨迹板的槽内；

所述脚踏板装置与丝杆螺母固定块连接；