[实用新型]一种步行轨迹训练助行车装置

权利要求书

1.一种步行轨迹训练助行车装置，其特征在于，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；

所述两用助行车包括安装底板(2)，安装底板(2)上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板(2)上连接有底架(6)与套筒(7)，套筒(7)上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫(8)，所述活动座垫(8)用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；

所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板(2)上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练；所述脚踏板装置还可以调整患者踝关节角度，模拟正常人走路步态。

2.根据权利要求1所述的一种步行轨迹训练助行车装置，其特征在于，所述步行轨迹模拟装置与脚踏板装置均设有两个，分别适用于左右脚。

3.根据权利要求1所述的一种步行轨迹训练助行车装置，其特征在于，所述步行轨迹模拟装置包括丝杆电机(19)、联轴器(20)、导轨固定板(21)、丝杆(22)、丝杆螺母(23)、滑块(24)、丝杆螺母固定块(25)、导轨(26)、椭圆轨迹板(29)，所述丝杆电机(19)通过联轴器(20)与丝杆(22)连接，丝杆(22)上连接有丝杆螺母(23)，丝杆螺母(23)安装在丝杆螺母固定块(25)上，丝杆螺母固定块(25)可以和丝杆螺母(23)一起在丝杆(22)上运动，所述导轨固定板(21)底面安装了导轨(26)，导轨(26)与滑块(24)配合，滑块(24)固定安装在丝杆螺母固定块(25)的上端面，滑块(24)随着丝杆螺母固定块(25)的移动，在导轨(26)上移动，丝杆螺母固定块(25)下端与踏板轴连接，踏板轴两端分别与踏板轴承配合，踏板轴承安装在椭圆轨迹板(29)的槽内；

所述脚踏板装置与丝杆螺母固定块(25)连接；

丝杆电机(19)通过联轴器(20)带动丝杆(22)转动，丝杆螺母固定块(25)通过丝杆螺母(23)与丝杆(22)配合，丝杆螺母固定块(25)下端与踏板轴承配合，踏板轴承在椭圆轨迹板(29)的槽内完成椭圆轨迹运动时，会带动踏板轴、丝杆螺母固定块(25)一起完成一个椭圆轨迹运动，固定在丝杆螺母固定块(25)上的滑块(24)在完成椭圆运动的同时，也会在导轨(26)上前后运动，导轨(26)会带动导轨固定板(21)有一个抬起和放下的运动，模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练。

4.根据权利要求3所述的一种步行轨迹训练助行车装置，其特征在于，所述步行轨迹模拟装置还包括踏板支架(17)、支架轴(18)、电机安装板(43)、丝杆轴承(27)及丝杆轴承座(28)

所述踏板支架(17)固定安装在两用助行车的安装底板(2)上，左右两个踏板支架(17)之间通过支架轴(18)与一个电机安装板(43)的前端连接，丝杆电机(19)安装在电机安装板(43)的前端，电机安装板(43)与导轨固定板(21)的前端连接，

所述丝杆(22)的另一端与丝杆轴承(27)连接，丝杆轴承(27)连接在丝杆轴承座(28)上，丝杆轴承座(28)固定在导轨固定板(21)的尾端；

所述椭圆轨迹板(29)安装在安装底板(2)上。

5.根据权利要求3所述的一种步行轨迹训练助行车装置，其特征在于，所述脚踏板装置包括有下脚踏板(30)、上脚踏板(31)、传感器(32)、弹簧(37)，所述下脚踏板(30)与上脚踏板(31)连接，所述下脚踏板(30)固定安装在步行轨迹模拟装置的丝杆螺母固定块(25)上，下脚踏板(30)前后两端分别安装了两个弹簧(37)，弹簧(37)上连接有传感器(32)，所述传感器(32)与弹簧(37)位于下脚踏板(30)与上脚踏板(31)之间。