[实用新型]一种具有自转式3D采集模块的移动终端

说明书

本实用新型提供了一种具有自转式3D采集模块的移动终端，包括旋转装置、图像采集装置；旋转装置和图像采集装置连接，且旋转轴与图像采集装置相交，旋转轴与移动终端相交。首次提出在移动终端中能够应用图像拼接原理进行3D采集的装置结构。首次提出在移动终端中使用相机在水平面自转的方式来扫描目标物，实现3D合成，避免使用过多轨道导致体积过大，同时避免自由移动带来的合成困难。

技术领域

本实用新型涉及物体采集技术领域，特别涉及在移动终端中利用相机进行目标物三维采集技术领域。

背景技术

目前常见的3D采集方法包括结构光法、激光扫描法，但这些方法都需要设置光源及光束整形系统，成本较高，耗电量大，且占用空间较大。

而目前手机通常具有1-3个摄像头，从而实现一些特殊的拍摄效果，例如背景虚化等。但是目前还没有能够用于在手机上进行3D采集的摄像头系统。如果仅使用目前摄像头系统，由于拍摄角度有限，难以进行3D拼接，无法得到3D图像。如果要增加拍摄角度，提高拍摄图像的冗余度，需要设置多个摄像头。例如南加州大学的Digital Emily项目，采用球型支架，在支架上不同位置不同角度固定了上百个相机。这种常规的采用图像采集设备进行3D采集的系统难以用于手机等小体积的移动终端设备上。

现有也有使用旋转装置进行3D采集的设备，但通常都是具有载物台，放置好目标物，然后使得相机绕目标物转动进行采集的

同时，目前也有通过移动手机来直接利用手机上的摄像头拍摄目标物多个角度图像再进行3D拼接的。然而，这种移动要么需要将手机安装在额外轨道上，要么就是无轨道的自由移动。前者限制了使用场景，而后者导致采集质量下降。

在现有技术中，也曾提出使用包括旋转角度、目标物尺寸、物距的经验公式限定相机位置，从而兼顾合成速度和效果。然而在实际应用中发现：除非有精确量角装置，否则用户对角度并不敏感，难以准确确定角度；目标物尺寸难以准确确定，特别是某些应用场合目标物需要频繁更换，每次测量带来大量额外工作量，并且需要专业设备才能准确测量不规则目标物。测量的误差导致相机位置设定误差，从而会影响采集合成速度和效果；准确度和速度还需要进一步提高。因此，本领域急需能够应用于移动终端的高质量、低成本3D采集装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的具有自转式3D采集模块的移动终端。

本实用新型提供了一种具有自转式3D采集模块的移动终端，包括旋转装置、图像采集装置；

旋转装置和图像采集装置连接，且旋转轴与图像采集装置相交，旋转轴与移动终端相交。

可选的，还包括升降装置。

可选的，在非使用状态，升降装置、旋转装置、图像采集装置均能够部分或全部收纳于移动终端外壳中；

在使用状态，图像采集装置的入光口暴露于移动终端外壳外。

可选的，与图像采集装置相对应的移动终端外壳的部分为透光材料构成。

可选的，所述图像采集装置为可见光相机、红外相机或两者的组合。

可选的，所述图像采集装置在水平面上的扫描范围为-75°～+75°。

可选的，升降装置、旋转装置、图像采集装置相互可分离设置。

可选的，升降装置、旋转装置或图像采集装置与移动终端可分离设置。

可选的，图像采集装置上具有光源。

可选的，图像采集装置的感光元件在转动过程中位置满足：