[实用新型]一种具有自转式3D采集模块的移动终端有效

专利信息
申请号: 201922225519.0 申请日: 2019-12-12
公开(公告)号: CN210629707U 公开(公告)日: 2020-05-26
发明(设计)人: 左忠斌;左达宇 申请(专利权)人: 天目爱视(北京)科技有限公司
主分类号: H04N13/207 分类号: H04N13/207;H04M1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100102 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 自转 采集 模块 移动 终端
【权利要求书】:

1.一种具有自转式3D采集模块的移动终端,其特征在于:包括旋转装置、图像采集装置;

旋转装置和图像采集装置连接,且旋转轴与图像采集装置相交,旋转轴与移动终端相交。

2.如权利要求1所述的移动终端,其特征在于:还包括升降装置。

3.如权利要求2所述的移动终端,其特征在于:在非使用状态,升降装置、旋转装置、图像采集装置均能够部分或全部收纳于移动终端外壳中;

在使用状态,图像采集装置的入光口暴露于移动终端外壳外。

4.如权利要求1所述的移动终端,其特征在于:与图像采集装置相对应的移动终端外壳的部分为透光材料构成。

5.如权利要求1所述的移动终端,其特征在于:所述图像采集装置为可见光相机、红外相机或两者的组合。

6.如权利要求1所述的移动终端,其特征在于:所述图像采集装置在水平面上的扫描范围为-75°~+75°。

7.如权利要求2所述的移动终端,其特征在于:升降装置、旋转装置、图像采集装置相互可分离设置。

8.如权利要求2所述的移动终端,其特征在于:升降装置、旋转装置或图像采集装置与移动终端可分离设置。

9.如权利要求1所述的移动终端,其特征在于:图像采集装置上具有光源。

10.如权利要求1所述的移动终端,其特征在于:图像采集装置的感光元件在转动过程中位置满足:

其中L为在相邻两个采集位置时感光元件光心的直线距离;f为图像采集装置1的焦距;d为感光元件的矩形长度或宽度;T为图像采集装置1感光元件沿着光轴到目标物表面的距离;δ为调整系数,δ0.596。

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