[实用新型]一种自动全检机

说明书

本实用新型涉及一种自动全检机，解决现有的圆柱形中心带孔的工件人工检测效率低的问题。包括有机座，设于机座上的供料装置，以及检测装置，机座上设有转盘，转盘上均匀设有工件定位通孔，供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，检测装置包括有依次对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置，外径检测装置，长度检测装置，外径长度不良品回收装置，内径检测装置，不良品回收装置，以及良品回收装置。自动供料，自动检测工件放置方向是否正确，自动检测外径、长度、内经的尺寸，自动把不合格和合格的工件分类回收，从而实现自动化生产，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器戒领域，尤其涉及一种自动全检机。

背景技术

对于圆柱形中心带孔的工件，需检验的产品体积小，量大，在生产过程中制造速度较快，人工检验效率低满足不了大批量的生产需求，增加人手需要增加人工费用，急需一种能够自动检测的设备。现有的产品检测方式为手工测量尺寸，如下图产品，检验尺寸有外径、高度、两内孔直径、内孔深度，在之前的检验过程中多使用千分尺，高度表检验，所需检验时间较长，生产效率及劳动量较大，且人工检测过程中容易出现误测，漏测等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的圆柱形中心带孔的工件人工检测效率低的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的自动全检机包括有机座，设于机座上的供料装置，以及检测装置，其特征在于：所述的机座上设有转盘，所述的转盘上均匀设有用于工件卡接定位的工件定位通孔，所述的供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，所述的检测装置包括有对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置，用于检测工件外径的外径检测装置，用于检测工件长度的长度检测装置，用于把外径和长度不合格的产品回收的外径长度不良品回收装置，用于检测工件内径的内径检测装置，用于把内径不合格的工件回收的内径不良品回收装置，以及用于把良品回收的良品回收装置。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的供料装置包括有振动盘，与振动盘连接的供料滑道，对应供料滑道的末端设有接料导管，对应接料导管下方设有挡料夹具，挡料夹具对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，进料工位上的工件定位通孔下方设有用于把挡料夹具内工件顶住送入到工件定位通孔内的上料气缸。

所述的方向检测装置包括有第一压杆，驱动第一压杆上下移动的第一压杆驱动气缸，所述的第一压杆上设有用于检测第一压杆到工件的距离的距离传感器，所述的第一压杆对应检测方向工位上的工件定位通孔设置。

所述的外径检测装置包括有设于工件定位通孔内的通规，用于把工件压入到通规内的第二压杆，以及驱动第二压杆上下移动的第二压杆驱动气缸。

所述的长度检测装置包括有上压杆，驱动上压杆上下移动的上驱动气缸，下压杆，以及驱动下压杆上下移动的下驱动气缸，所述的上压杆和下压杆上分别设有用于检测工件长度的上传感器和下传感器 。

所述的内径检测装置包括有用于检测台阶孔的台阶孔内径检测装置，所述的台阶孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第一工件顶杆，驱动第一工件上下移动的第一顶杆驱动气缸，用于检测台阶孔内径的通规，以及驱动通规上下移动的通规驱动气缸，通规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第一工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。

所述的台阶孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第二工件顶杆，驱动第二工件上下移动的第二顶杆驱动气缸，用于检测台阶孔内径的止规，以及驱动止规上下移动的止规驱动气缸，止规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第二工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。