[实用新型]一种自动全检机

权利要求书

1.一种自动全检机，包括有机座，设于机座上的供料装置，以及检测装置，其特征在于：所述的机座上设有转盘，所述的转盘上均匀设有用于工件卡接定位的工件定位通孔，所述的供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，所述的检测装置包括有对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置，用于检测工件外径的外径检测装置，用于检测工件长度的长度检测装置，用于把外径和长度不合格的产品回收的外径长度不良品回收装置，用于检测工件内径的内径检测装置，用于把内径不合格的工件回收的内径不良品回收装置，以及用于把良品回收的良品回收装置。

2.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的供料装置包括有振动盘，与振动盘连接的供料滑道，对应供料滑道的末端设有接料导管，对应接料导管下方设有挡料夹具，挡料夹具对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，进料工位上的工件定位通孔下方设有用于把挡料夹具内工件顶住送入到工件定位通孔内的上料气缸。

3.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的方向检测装置包括有第一压杆，驱动第一压杆上下移动的第一压杆驱动气缸，所述的第一压杆上设有用于检测第一压杆到工件的距离的距离传感器，所述的第一压杆对应检测方向工位上的工件定位通孔设置。

4.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的外径检测装置包括有设于工件定位通孔内的通规，用于把工件压入到通规内的第二压杆，以及驱动第二压杆上下移动的第二压杆驱动气缸。

5.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的长度检测装置包括有上压杆，驱动上压杆上下移动的上驱动气缸，下压杆，以及驱动下压杆上下移动的下驱动气缸，所述的上压杆和下压杆上分别设有用于检测工件长度的上传感器和下传感器 。

6.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的内径检测装置包括有用于检测台阶孔的台阶孔内径检测装置，所述的台阶孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第一工件顶杆，驱动第一工件上下移动的第一顶杆驱动气缸，用于检测台阶孔内径的通规，以及驱动通规上下移动的通规驱动气缸，通规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第一工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。

7.如权利要求6所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的台阶孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第二工件顶杆，驱动第二工件上下移动的第二顶杆驱动气缸，用于检测台阶孔内径的止规，以及驱动止规上下移动的止规驱动气缸，止规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第二工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。

8.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的内径检测装置包括有用于检测通孔的通孔内径检测装置，所述的通孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第三工件顶杆，驱动第三工件上下移动的第三顶杆驱动气缸，用于检测通孔内径的通止规，以及驱动通止规上下移动的通止规驱动气缸，通止规对应通孔内径检测工位上的工件定位通孔上方设置，第三工件顶杆对应通孔内径检测工位上的工件定位通孔下方设置。

9.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的方向错误回收装置，外径长度不良品回收装置，内径不良品回收装置均和良品回收装置均包括有用于把工件顶出的回收顶杆，驱动回收顶杆上下移动的回收顶杆驱动气缸，用于把回收顶杆顶出的工件送出的回收出料机构。

10.如权利要求1所述的一种自动全检机，其特征在于：所述的全检机还包括有用于把每个工位上的杂物吹走清除的吹气喷头，所述的吹气喷头对应转盘上的一个工件定位通孔上方设置。