[实用新型]一种球墨铸管切割设备

说明书

本实用新型属于铸铁管加工技术领域，具体公开了一种球墨铸管切割设备，包括等离子切割机、机械臂、旋转托轮组、铸管定位装置和控制器；等离子切割机割嘴安装在机械臂上，机械臂位于铸管插口侧，机械臂可以实现水平、竖直方向运动，沿铸管轴向有两组旋转托轮组承载铸管，旋转托轮组由电机驱动，从而带动铸管旋转，铸管定位装置位于铸管承口侧，保证旋转的铸管不发生轴向窜动，本实用新型可以实现铸管切割工位整个过程的无人化作业。

技术领域

本实用新型涉及球墨铸铁管精整领域，具体的涉及一种球墨铸管切割设备。

背景技术

在球墨铸铁管整个生产线中，一部分铸管有插口存在缺陷，需将有缺陷的部分切割下来。还有部分短尺管订单，每根管都需切割，现有铸管生产线切割机都是人为操控，工作量较大，工作环境恶劣，切割作业时切割片高速旋转，极易引起人员伤害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种球墨铸管切割设备，以解决上述目前现有技术存在的问题，实现无人工作业，降低人力成本，提升操作安全性和切割稳定性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种球墨铸管切割设备，包括等离子切割机、机械臂，所述机械臂的一端设有驱动电机，驱动电机驱动机械臂移动，该机械臂的另一端安装有割炬固定架，所述割炬固定架包括滚轮、滚轮架、连接座，所述连接座与机械臂固定连接，所述滚轮架下方安装有滚轮，所述滚轮架上方设有可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆的一端与滚轮架固定连接，该可伸缩连接杆另一端与连接座固定连接，所述可伸缩连接杆外侧套有弹簧，所述弹簧一端与滚轮架固定连接，所述弹簧另一端与连接座固定连接；

所述等离子切割机包括等离子切割机主机、割炬，所述割炬安装在割炬固定架上，该割炬的下端穿过滚轮架且位于滚轮架下方，所述割炬与等离子切割机主机电连接，所述等离子切割机主机与控制器电连接。所述割炬固定架可保证割嘴与待切割铸管外壁的距离不变，当铸管圆度变化时割嘴可以跟随滚轮上升或下降，保证切割效果。

进一步的，所述滚轮架下方至少安装有两个滚轮，且割炬位于两个滚轮之间且割炬与两个滚轮之间的距离相等。

进一步的，所述机械臂包括立柱、横梁、电机、托架、割炬固定架、激光测距传感器和链条，所述立柱两侧安装V型导轨，横梁上下分别安装导轨，横梁内部安装齿条，所述托架两侧分别安装四个导向轮，电机位于托架中心位置，托架位于立柱与横梁之间，托架通过导向轮与导轨连接，托架与驱动电机通过链条连接，所述链条另一端连接配重，所述割炬固定架、激光测距传感器分别固定在横梁的靠近远离立柱一端，所述驱动电机、电机、激光测距传感器分别与控制器电连接。

激光测距传感器安装在横梁前端，用于检测到地面的距离。所述托架与驱动电机通过链条连接，链条另一端连接配重，横梁的升降运动利用电机驱动和链轮-链条传动机构传动完成横臂升降，利用涡轮蜗杆减速机和内置配重，保证了横梁升降降平稳和自锁定位可靠。所述横梁在托架的支撑及导轨-导向轮的配合导向下，经电机驱动和齿轮-齿条机构传动完成伸缩运动。

进一步的，还包括旋转托轮组，所述旋转托轮组包含驱动机构、托轮、托轮座、举升油缸、托轮底座和链条，所述驱动机构与托轮固定在托轮座上，驱动机构与托轮通过链条传动，举升油缸固定在托轮底座上，举升油缸上端与托轮座连接，所述驱动机构与控制器电连接。

进一步的，还包括铸管定位装置，所述铸管定位装置包括挡轮、底座、传感器，挡轮与底座螺栓连接，传感器固定在底座上，传感器用于检测挡轮是否旋转，所述传感器与控制器电连接。

进一步的，所述旋转托轮组有两组，且两组旋转托轮组沿待切割铸管方向排列。

进一步的，所述铸管定位装置位于带切割铸管承口侧。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种球墨铸管切割设备具有以下优势：