[实用新型]一种球墨铸管切割设备

权利要求书

1.一种球墨铸管切割设备，包括等离子切割机、机械臂和控制器，其特征在于：所述机械臂的一端设有驱动电机(2)，驱动电机(2)驱动机械臂移动，该机械臂的另一端安装有割炬固定架(5)，所述割炬固定架(5)包括滚轮(22)、滚轮架(21)、连接座(20)，所述连接座(20)与机械臂固定连接，所述滚轮架(21)下方安装有滚轮(22)，所述滚轮架(21)上方设有可伸缩连接杆(26)，所述可伸缩连接杆(26)的一端与滚轮架(21)固定连接，该可伸缩连接杆(26)另一端与连接座(20)固定连接，所述可伸缩连接杆(26)外侧套有弹簧(27)，所述弹簧(27)一端与滚轮架(21)固定连接，所述弹簧(27)另一端与连接座(20)固定连接；

所述等离子切割机包括等离子切割机主机(1)、割炬(19)，所述割炬(19)安装在割炬固定架(5)上，该割炬(19)的下端穿过滚轮架(21)且位于滚轮架(21)下方，所述割炬(19)与等离子切割机主机(1)电连接，所述等离子切割机主机(1)与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸管切割设备，其特征在于：所述滚轮架(21)下方至少安装有两个滚轮(22)，且割炬(19)位于两个滚轮(22)之间且割炬(19)与两个滚轮(22)之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种球墨铸管切割设备，其特征在于：所述机械臂包括立柱(3)、横梁(4)、电机(16)、托架(17)、割炬固定架(5)、激光测距传感器和链条，所述立柱(3)两侧安装V型导轨(18)，横梁(4)上下分别安装导轨(18)，横梁(4)内部安装齿条(14)，所述托架(17)两侧分别安装四个导向轮(15)，电机(16)位于托架(17)中心位置，托架(17)位于立柱(3)与横梁(4)之间，托架(17)通过导向轮(15)与导轨(18)连接，托架(17)与驱动电机(2)通过链条连接，所述链条另一端连接配重；所述割炬固定架(5)、激光测距传感器分别固定在横梁(4)的靠近远离立柱(3)一端，所述驱动电机(2)、电机(16)、激光测距传感器分别与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸管切割设备，其特征在于：还包括旋转托轮组，所述旋转托轮组包含驱动机构(8)、托轮(9)、托轮座(24)、举升油缸(25)、托轮底座(13)和链条，所述驱动机构(8)与托轮(9)固定在托轮座(24)上，驱动机构(8)与托轮(9)通过链条传动，举升油缸(25)固定在托轮底座(13)上，举升油缸(25)上端与托轮座(24)连接，所述驱动机构(8)与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸管切割设备，其特征在于：还包括铸管定位装置，所述铸管定位装置包括挡轮(10)、底座(12)、传感器(11)，挡轮(10)与底座(12)螺栓连接，传感器(11)固定在底座(12)上，传感器(11)用于检测挡轮(10)是否旋转，所述传感器(11)与控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种球墨铸管切割设备，其特征在于：所述旋转托轮组有两组，且两组旋转托轮组沿待切割铸管方向排列。

7.根据权利要求5所述的一种球墨铸管切割设备，其特征在于：所述铸管定位装置位于带切割铸管承口侧。