[实用新型]一种可以测量树木高度的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可以测量树木高度的无人机，包括无人机主体及其下方挂载的测距装置，所述无人机主体下方焊接有三组垂直的呈环形阵列分布的上节，所述上节之间焊接有水平节，所述水平节下表面设置有燕尾条，所述测距装置挂载在燕尾条下方，所述燕尾条上端为燕尾夹块，所述燕尾夹块呈矩形条状结构，所述燕尾条位于燕尾夹块内部的燕尾夹槽内部，所述燕尾夹槽底面的螺纹孔里螺纹连接有卡轨锁定螺丝，所述卡轨锁定螺丝上端的开口中粘接固定有橡胶卡轨垫，所述橡胶卡轨垫顶在燕尾条的下表面上，所述燕尾夹块下方的立板上端位于夹块侧槽内部。该可以测量树木高度的无人机，可快速测量树木高度，适合普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于林业技术领域，具体涉及一种可以测量树木高度的无人机。

背景技术

林业部门的职能是保护生态环境保持生态平衡，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，从而充分发挥现有的森林所能产生的效益。

现有的林业部门的常规工作中，确认特定树木的高度是一种较为日常的工作，但某些树木的位置在人员难以到达的地方，例如湖心岛或崖壁等等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以测量树木高度的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以测量树木高度的无人机，包括无人机主体及其下方挂载的测距装置，所述无人机主体下方焊接有三组垂直的呈环形阵列分布的上节，所述上节之间焊接有水平节，所述水平节下表面设置有燕尾条，所述测距装置挂载在燕尾条下方；

所述燕尾条上端为燕尾夹块，所述燕尾夹块呈矩形条状结构，所述燕尾条位于燕尾夹块内部的燕尾夹槽内部，所述燕尾夹槽底面的螺纹孔里螺纹连接有卡轨锁定螺丝，所述卡轨锁定螺丝上端的开口中粘接固定有橡胶卡轨垫，所述橡胶卡轨垫顶在燕尾条的下表面上，所述燕尾夹块下方的立板上端位于夹块侧槽内部，所述立板通过螺丝和燕尾夹块固定，所述燕尾夹块的侧壁上固定有控制盒，所述立板下端呈半圆形，所述立板下方的通孔内部设置有轴承,所述立板下侧设有伺服电机和连接板。

优选的，所述无人机主体的具体结构参考现有的多轴飞行器的具体结构。

优选的，所述上节上方设置有减震弹簧，所述减震弹簧上端套在上节下端与上节焊接，所述减震弹簧下端内部插设有下节，所述下节下端焊接有垫块，所述垫块下端粘接固定有防滑垫，所述防滑垫底部刻有用于防滑的纹路。

优选的，所连接板的板轴位于轴承内部，所述伺服电机套设在板轴外部，所述板轴的螺纹孔内设置有螺丝，螺丝的两端伸入伺服电机输出轴上的两组通孔内，所述伺服电机外部的卡在外罩壳中的壳内条内部，所述外罩壳下端开有线缆通过孔，所述外罩壳通过螺丝与立板固定，所述外罩壳位于角度传感器内部，所述角度传感器的输出轴的六角部分插入板轴的六角孔内部，所述角度传感器通过螺丝与外罩壳固定。

优选的，所述连接板上端的下端开有凹槽，所述连接板位于测距仪的两组卡条内部，测距仪通过螺丝穿过下侧卡条中的通孔进入连接板内部与连接板固定，测距仪的凸出部分卡入连接板的凹陷部分内部。

优选的，所述控制盒内置PLC和无线通信模块，控制盒与伺服电机和角度传感器电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该可以测量树木高度的无人机，挂载在无人机上，可抵达一些人员难以抵达的位置，从而解决林业作业中部分树木高度难以测量的问题；通过燕尾夹块和卡轨锁定螺丝配合的方式锁定，此锁定方式具有良好的固定效果，且拆卸也较为容易；通过减震弹簧降低无人机主体落地时的冲击，减低无人机主体内的部件受冲击损坏的几率，防滑垫增加垫块与地面的摩擦力，让无人机主体落地后更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；