[实用新型]一种可以测量树木高度的无人机

权利要求书

1.一种可以测量树木高度的无人机，包括无人机主体(1)及其下方挂载的测距装置(9)，其特征在于：所述无人机主体(1)下方焊接有三组垂直的呈环形阵列分布的上节(2)，所述上节(2)之间焊接有水平节(6)，所述水平节(6)下表面设置有燕尾条(5)，所述测距装置(9)挂载在燕尾条(5)下方；

所述燕尾条(5)上端为燕尾夹块(10)，所述燕尾夹块(10)呈矩形条状结构，所述燕尾条(5)位于燕尾夹块(10)内部的燕尾夹槽(1002)内部，所述燕尾夹槽(1002)底面的螺纹孔里螺纹连接有卡轨锁定螺丝(12)，所述卡轨锁定螺丝(12)上端的开口中粘接固定有橡胶卡轨垫(11)，所述橡胶卡轨垫(11)顶在燕尾条(5)的下表面上，所述燕尾夹块(10)下方的立板(13)上端位于夹块侧槽(1001)内部，所述立板(13)通过螺丝和燕尾夹块(10)固定，所述燕尾夹块(10)的侧壁上固定有控制盒(1301)，所述立板(13)下端呈半圆形，所述立板(13)下方的通孔内部设置有轴承(18),所述立板(13)下侧设有伺服电机(14)和连接板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可以测量树木高度的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的具体结构参考现有的多轴飞行器的具体结构。

3.根据权利要求1所述的一种可以测量树木高度的无人机，其特征在于：所述上节(2)上方设置有减震弹簧(3)，所述减震弹簧(3)上端套在上节(2)下端与上节(2)焊接，所述减震弹簧(3)下端内部插设有下节(7)，所述下节(7)下端焊接有垫块(8)，所述垫块(8)下端粘接固定有防滑垫(4)，所述防滑垫(4)底部刻有用于防滑的纹路。

4.根据权利要求1所述的一种可以测量树木高度的无人机，其特征在于：所述连接板(19)的板轴(1901)位于轴承(18)内部，所述伺服电机(14)套设在板轴(1901)外部，所述板轴(1901)的螺纹孔内设置有螺丝，螺丝的两端伸入伺服电机(14)输出轴上的两组通孔内，所述伺服电机(14)外部的电机条(1401)卡在外罩壳(16)中的壳内条(1601)内部，所述外罩壳(16)下端开有线缆通过孔(1602)，所述外罩壳(16)通过螺丝与立板(13)固定，所述外罩壳(16)位于角度传感器(15)内部，所述角度传感器(15)的输出轴的六角部分插入板轴(1901)的六角孔内部，所述角度传感器(15)通过螺丝与外罩壳(16)固定。

5.根据权利要求4所述的一种可以测量树木高度的无人机，其特征在于：所述连接板(19)上端的下端开有凹槽，所述连接板(19)位于测距仪(17)的两组卡条(1701)内部，测距仪(17)通过螺丝穿过下侧卡条(1701)中的通孔进入连接板(19)内部与连接板(19)固定，测距仪(17)的凸出部分卡入连接板(19)的凹陷部分内部。

6.根据权利要求1所述的一种可以测量树木高度的无人机，其特征在于：所述控制盒(1301)内置PLC和无线通信模块，控制盒(1301)与伺服电机(14)和角度传感器(15)电性连接。