[实用新型]水下游动式智慧养殖生态环境监控系统

说明书

本实用新型公开了一种水下游动式智慧养殖生态环境监控系统，包括：鱼塘、进水泵、出水泵、氧气泵、软体仿生鱼、水池主控模块、WiFi通讯模块、进水管、出水管、进氧管道和监控平台，温度传感器、压力传感器和光敏传感器安装在软体仿生鱼上，并与设置在软体仿生鱼本体上的仿生鱼主控模块连接，仿生鱼主控模块通过WiFi通讯模块与水池主控模块无线连接；进水泵设置在鱼塘的进水管上，出水泵设置在鱼塘的出水管上，氧气泵设置在进氧管道上；水池主控模块通过上位机连接监控平台进行数据上传。本实用新型通过结构设置，可以监测水池各处的环境信息。使同一种仿生鱼适应不同的密度的水体中实现悬浮或者上浮下潜，以及前俯后仰。

技术领域

本实用新型专利涉及水产养殖技术、水质检测传感器、嵌入式开发板、控制系统、互联智能统计分析等交叉领域，具体涉及一种用于分析影响不同种类鱼虾生长环境指标的水下游动式智慧养殖生态环境监测装置。

背景技术

养殖水体存在物理、化学、生物、气象等复杂过程，养殖水质的好坏直接决定着水产品的产量和质量。整体来看，西方经济发达国家水产养殖业已基本实现了水产养殖自动化、水产养殖品种良种化、水产养殖管理信息化。我国的水产养殖自动化普及情况不理想，养殖基础条件落后，全国大多数采用的都是简单的增氧机、投饵机等设备，水质监控、循环养殖等应用较少，自动化程度较低。

目前室内工厂化养殖采用少量的自动化设备，室外大水面养殖场也需提高自动化养殖程度。近年来，设施渔业能有效检测与控制养殖水中的各种环境参数,建立适于鱼类生长的最佳环境，水产养殖的智能化对于当代智慧农村建设非常重要。现代鱼塘养殖，鱼塘水质生态管控直接影响养鱼效益。衡量鱼塘水质好坏的指标主要有：鱼塘温度、酸碱度(PH值)、溶氧值、透明度、氨氮、亚硝酸盐等因素。鱼塘水质指标在线检测对于鱼塘水质调控至关重要。

实用新型内容

针对背景技术中我国水产养殖智能化的不足的现状，提出了一种水下游动式智慧养殖生态环境监控系统。

本专利公开了一种水下游动式智慧养殖生态环境监控系统，水池主控模块11获得鱼塘水面光敏强度、水面温度、含氧量、PH值以及软体仿生鱼6采集的光照强度、温度和压力数据，调节鱼塘内部的生态环境。

本专利实用新型的生态环境监控系统，分别包括：鱼塘、进水泵、出水泵、氧气泵、软体仿生鱼、温度传感器、压力传感器、光敏传感器、水池主控模块、WiFi通讯模块、进水管、出水管、进氧管道和监控平台，温度传感器、压力传感器和光敏传感器安装在软体仿生鱼上，并与设置在软体仿生鱼本体上的仿生鱼主控模块连接；PH传感器和溶氧传感器，PH传感器和溶氧传感器设置在鱼塘内并直接与水池主控模块连接。仿生鱼主控模块通过WiFi通讯模块与水池主控模块无线连接；进水泵设置在鱼塘的进水管上，出水泵设置在鱼塘的出水管上，氧气泵设置在进氧管道上；水池主控模块通过上位机连接监控平台进行数据上传。

进水泵、出水泵控制：在PH小于7.5、7.5-8.5、8.5-9、大于9、阴雨天气、夏季连续晴天的不同情况下，对饲料阀门进行开启或者关闭的调节；在鱼塘水质PH过低的情况下，开启进水泵，对鱼塘进行换水；参考公式如下：

Ca0＝1(kg)*600*L*N*J

其中，CaO是所需生石灰的总质量，L鱼塘的长度，N是鱼塘的宽度，J为每亩鱼塘所需生石灰的用量，H是沸石粉和氨硝净的混合物的质量；

当水质透明度小于15，说明水中悬浮物过度，需要更换新水，启动进水泵和出水泵，增加鱼塘水质循环；

氧气泵控制：当气压过低引起水中含氧量减少；或因温度高、湿度大而引起水中饲料发酵耗氧增大而导致水中缺氧；或因暴雨引起水温剧变，上下层对流强烈而造成整个鱼池内溶氧量迅速下降。当溶氧浓度过低时，在0-1.2区间，鱼会出现浮头或严重浮头，应开启增氧机，参考公式如下：